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吸盘机械手皮带线上料会不会造成停机,怎么解决

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1#
发表于 2024-8-15 10:31:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位老大:
               又遇上个问题,来必威APP精装版下载请教了:有个吸盘机械手往皮带线上放料,托盘用完后手动换料,手动换料时间里,皮带线上物料肯定是继续向前走的吧,这样就空出来一段,这样会不会造成分割器转盘停机了;
        如果换料都是要停机的话,那还要皮带线中转干嘛用多此一举,不如直接吸盘放到凸轮转盘上好了;
    请各位前辈大哥指点一下,万分感谢

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2#
发表于 2024-8-15 10:40:30 | 只看该作者
电气有办法处理

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神秘代码来了,https://www.bilibili.com/video/BV1sB4y1w7tW  发表于 2024-8-15 14:19
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3#
发表于 2024-8-15 10:46:54 | 只看该作者
这个难道转盘进料口没感应是不是有物料的额?
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4#
发表于 2024-8-15 10:57:32 | 只看该作者
一般来说,分为两个工作区域,一个是工作区,一个是上料区,上料区有两个工站,一个满Tray,一盘料取完,是机械手把空tray盘移走,放到空tray盘位;

机器运行的时候,是不允许人员介入的,机器运行,人同时换料上料动作,这是人机协同的大忌;

这个结构也是比较明了的,在上料位,机械手把产品移栽道输送带上,tray盘取空后,移走空tray盘,下面的顶升机构上升一个tray盘高度;

结构和图颜色、视角的问题,我是没看到有拿走空tray盘的机械手;

我猜测以下可能;

1.在设计之初,就算好了节拍,一个机械手取料和下tray兼顾;这样局部时间有空缺,但是不影响一天的产量;

2.下空tray盘的机械手安装在上罩机构上;也就在你这个视图中不显示;

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微信截图_20240815104620.png

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大佬,看原始视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2  发表于 2024-8-15 14:02
我感觉是正解  发表于 2024-8-15 11:01
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5#
发表于 2024-8-15 10:57:36 | 只看该作者
本帖最后由 弓友老王 于 2024-8-15 11:07 编辑

你这是伺服提升吧,最后一托的高度报警,提醒人工准备上料,还有最后1托盘料的缓冲。不过这个可能还是有点跟不上。你这空间不太够,不然用双工位交替上料

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 感觉这才是正解

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6#
发表于 2024-8-15 10:59:13 | 只看该作者
有3个电池的上料CT,用来移走空的吸塑盘的。这样设计是正确的。

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7#
发表于 2024-8-15 11:26:43 | 只看该作者
hl90 发表于 2024-8-15 10:57
一般来说,分为两个工作区域,一个是工作区,一个是上料区,上料区有两个工站,一个满Tray,一盘料取完,是 ...

从图片上看,上产品和抓空盘应该是公用一套机械手的。从TRAY一次可以抓取3个产品到皮带线上,这里有个缓存的作用。当抓完一盘,机械手有时间将空盘抓到另外一边的。只是整叠料抓完后,好像需要机器停下来才能重新上满料的盘,同时拿走空的盘

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大佬,请看https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2  发表于 2024-8-15 14:33
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8#
发表于 2024-8-15 11:47:36 | 只看该作者
amao621 发表于 2024-8-15 11:26
从图片上看,上产品和抓空盘应该是公用一套机械手的。从TRAY一次可以抓取3个产品到皮带线上,这里有个缓 ...

“只是整叠料抓完后,好像需要机器停下来才能重新上满料的盘,同时拿走空的盘”

就看设计的时候怎么设计,

我做过两种;

一种是tray盘一个一个落下来,下面有个模组接料,运动到上料位,再把空tray盘放回到空盘位,这个结构模组在下面,

第二种和楼主结构相近,料取完了,机械手回原点,原点在皮带上方,

这两种结构不停机的方式是,工作位不停机,后面的上料带电停止,等操作员上完料,安全门关闭,这是一级,然后按下启动按钮,这是第二级;这两级是互锁的,缺一不可;

还有第三种方案;

用小推车,但是小推车只要推进来,气缸就把他抱住了,只有气缸打开,该区域的信号灯亮起,车才可以推走,车把在防护罩外面,这种结构是不停机的;逻辑是小推车的料,都是提升机构顶起的,和小推车是分开的,所以只要小推车把料推进来,后续机构动作起来,料就和小推车没有关系了;直到最后一盘料会提示缺料状态,需要及时补料;不然小推车位置空着,也不影响设备工作


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9#
发表于 2024-8-15 12:25:16 | 只看该作者
这是lz的项目,还是网上的视频?

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看着像类似与小丸子那种非标网课的示例设备  发表于 2024-8-15 13:27
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10#
发表于 2024-8-15 12:35:55 | 只看该作者
汤姆饿死了 发表于 2024-8-15 10:46
这个难道转盘进料口没感应是不是有物料的额?

lz的意思就是,感应到缺料,转盘是否要停机。这个涉及到整个流水线的节拍规划。
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