关于仓式输送线停仓方式的问题，求教！

汤姆饿死了

现有6米长，500mm宽的一条输送线，输送线用带耳链条传动，耳朵上锁不锈钢料仓U型，用得普通马达配变频器。
现在使用需求是步距每个仓位需要停一次。
停仓感应用过方案如下
1.用两个距离固定的接近开关感应同一个仓U型的两个边，此方案存在两个问题点，一个是速度变化以后感应器位置需要调；
一个是料仓一致型不好时容易连走仓位；
2.用分度片感应，此方案对步距和链轮齿数有要求，不然均分不了；比如现在这条线160°停一次，18个齿就无法均分；
3.用以上两个方案结合，分度片感应停，辅助感应仓侧边判定，依然存在辅助感应感应不了的情况；

料仓如图；

现在预选方案，①换马达为多圈绝对编码器伺服电机；②给现有马达加一个绝对编码器

各位大佬 有其他好用的方案么？

学渣渣

这条线160°停一次，18个齿就无法均分

6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。

汤姆饿死了

学渣渣 发表于 2024-8-1 14:57
6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。

大佬提示的对，补上轨迹图

学渣渣

汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的对，补上轨迹图

你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？

599142655

换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。

汤姆饿死了

学渣渣 发表于 2024-8-1 15:03
你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？

主动轮是18个齿的 转动8个齿也就是转动160°就是一个仓位步距

汤姆饿死了

599142655 发表于 2024-8-1 15:05
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。

还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？

599142655

汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:16
还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？

也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。

汤姆饿死了

599142655 发表于 2024-8-1 15:38
也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。

现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况

599142655

汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:54
现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况

可以不用感应仓，想办法感应链节。一般仓都是均匀分布在链节上的。