伺服电机和光栅尺组合问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-7-13 09:36:25

直线模组，固定在一个长度约6米的悬臂结构上，有以下几方面问题请教一下：
1.伺服电机的编码器如果是绝对式，和光栅尺带的编码器类型有没有什么联系？有个供应商说光栅尺和伺服电机搭配，他们用增量式编码器，
理由：绝对值编码器不适合和光栅搭配，这个说法怎么理解？

2.如果没有光栅尺，仅仅靠伺服电机，直线模组的重复定位精度能不能保证0.05？
这个定位精度和悬臂支架本身结构的刚度大不大？
3.加了光栅尺，能不能解决模组支架弯曲所带来的精度不准的弊端？

lu19961116 · 发表于 2023-7-13 11:16:19

你这六米长，温度都能让有变化

鑫森淼炎垚 · 发表于 2023-7-13 11:36:39

感觉你对：机械+电器，精度+控制等等不是太明白。先学习有关的基础知识，再百度一下有关或近似的设备案例。

妖洞两拐 · 发表于 2023-7-13 11:52:19

鑫森淼炎垚发表于 2023-7-13 11:36
感觉你对：机械+电器，精度+控制等等不是太明白。先学习有关的基础知识，再百度一下有关或近似的设备案例。

对，这方面没有经验，就是不明白才请教，如果都知道了就不用问了呀

xfxywzy · 发表于 2023-7-13 13:38:48

2.如果没有光栅尺，仅仅靠伺服电机，直线模组的重复定位精度能不能保证0.05？
这个定位精度和悬臂支架本身结构的刚度大不大？

直线模组的话，你要看是丝杆电机还是直线电机。丝杆电机这种可以做开环控制，精度取决于角度误差乘以丝杆导程，但是你这样控制是没有反馈的，就是具体走到位置没你不知道。

悬臂结构没有简图我也不太清楚你的场景

孤鹰GE · 发表于 2023-7-13 13:48:00

1、增量式和绝对式可以配合使用，伺服电机+光栅尺可以使用；
2、仅仅电机的编码器是不行的，时间久了就漂移了，不知道实际位置，至少在医疗器械这边的情况是需要双反馈；
3、精度不准和光栅尺没有直接关系。
一家之言，希望有用。

及上开 · 发表于 2023-7-13 14:17:55

本帖最后由及上开于 2023-7-13 14:28 编辑

这个供应商在瞎说吧，伺服电机驱动器绝对与增量是反馈电机本身走的位置的两种方式，伺服驱动器与光栅匹不匹配看的是驱动器是不是闭环驱动器。光栅尺与读数头一个贴在轨道上，一个装在负载上，反馈的是负载的实际位置，精度和光栅尺的分辨率有关（磁栅？光栅？价格不同，精度不同）。6米0.05的精度，不加光栅很难达到。模组本身精度就±0.02，又是六米，还得加上加工误差和装配误差。

妖洞两拐 · 发表于 2023-7-13 17:03:10

及上开发表于 2023-7-13 14:17
这个供应商在瞎说吧，伺服电机驱动器绝对与增量是反馈电机本身走的位置的两种方式，伺服驱动器与光栅匹不匹 ...

多谢大神，涨姿势了

妖洞两拐 · 发表于 2023-7-13 17:03:21

孤鹰GE 发表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和绝对式可以配合使用，伺服电机+光栅尺可以使用；
2、仅仅电机的编码器是不行的，时间久了就漂 ...

谢谢大神

妖洞两拐 · 发表于 2023-7-13 17:04:05

xfxywzy 发表于 2023-7-13 13:38
2.如果没有光栅尺，仅仅靠伺服电机，直线模组的重复定位精度能不能保证0.05？
这个定位精度和悬臂支架本身 ...

5米的行程不适合用丝杆了，目前考虑同步带或齿轮齿条传动

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