本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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$ T* s( E0 b" i! Y! d0 \% ]原帖在此:
/ [8 z) O/ l2 }再算电机功率如何?: l4 C5 n8 [6 H* R/ S
//www.szfco.com/thread-472139-1-1.html
6 b, a M. m- n& y' a0 j* {(出处: 机械必威体育网址)
; N& T( v6 I1 T. h就不在原帖后面续了, 大家一般不会看第二页之后的,可能会错过这个有意思的东东。。。
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4 x! B5 j f. u: z. s3 q@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入,这几天心里一直放不下。 1 u9 h; w# z' K* z+ x0 Z7 r
如果不深究,更可以说,哪怕用Vb=0 (不会的,早就提前脱离椭圆轨道了)时" S+ ~2 r* p. D9 S
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做,) N- |' [8 I& c9 t
其实相对误差蛮大的,不是我等工程人员之习惯。0 }) N8 S6 Q" t% m Q6 u
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关键是,重心轨迹到底长啥样? $ p1 `3 ~2 B3 P& j/ Z8 o
7 y1 C }( N; G- a# o能力有限,仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。% Z0 S+ t' R$ |$ R/ f# d+ T v
而不是两轮车架在轨道上运行,重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。9 X% s$ }0 t! n& F, b
8 I3 \. N- L2 M: p其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下,冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径,减去重心高度, 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱,曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米,而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果,到底为何不同?今天认真记录一下。
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为了便于演算,用参数方程改写: 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步,俺偷懒了。。。。啊哈 ?! 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
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0 l" A* O; A m% B& x& T$ @8 Y# X其实,内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距,如图(请放大观察): - R1 r; P+ L; A; A: @0 G
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睡觉去也。。。。4 A* D2 l h+ Y3 f! Z- @
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