在直径200内实现6米长度的电动折叠或者伸缩是不是很难实现

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 15:31:57

如题

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 15:35:03

考虑过用关节模组搭机器人。大概算了下也很够呛

学渣渣 · 发表于 2024-6-7 15:49:35

200内，几节？

xueqingchao · 发表于 2024-6-7 15:54:42

电动麻烦一些，气动比较好实现.

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 15:56:10

学渣渣发表于 2024-6-7 15:49
200内，几节？

无所谓几节。就是要做一个200直径内的电动伸缩设备。展开后长度为6m，收放过程最大尺寸始终不能超过200

fiyu1314 · 发表于 2024-6-7 15:57:21

收完多长.有无强度要求末端能否超出200

lianghypo · 发表于 2024-6-7 15:57:35

看负载多大吧，升降机标准件直径80能做到长起行程2500，

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 15:57:35

xueqingchao 发表于 2024-6-7 15:54
电动麻烦一些，气动比较好实现.

气动用什么机构呢？我想过用卷绕的气动臂，但是长度太长了，刚性根本不够

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 16:00:16

fiyu1314 发表于 2024-6-7 15:57
收完多长.有无强度要求末端能否超出200

全程不能超出200.收完无具体要求，方便布放运输就行，有刚度要求，简单来说就是不能太晃，晃动范围不能超过直径200

黄斯超 · 发表于 2024-6-7 16:01:10

lianghypo 发表于 2024-6-7 15:57
看负载多大吧，升降机标准件直径80能做到长起行程2500，

末端负载200g，很小。

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