一个压合机构案例赏析

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如图所示，工艺要求实现1和2压合，压的时候要保持住一定压力，分开的时候间距要大于100毫米（因为有物料通过）。并且压合点要距离固定板3为235毫米（配合前后道工艺，必须压合位置准确，不能偏差过大）
   如图1的设计原理是气缸5推动摆杆4带动轴6转动，从而7的两端摆动，分别带动8和9的链接点A,和B横向移动。A的移动会拖动10和11轴，进而带动1运动。B点移动会拖动2运动。1和2的运动会形成压合运动。
   接下来画一下它的运动草图。 如图2所示为气缸收缩时的草图，此时7与水平的夹角是95.22度，如图三所示为气缸伸出时的草图，此时夹角为44.43度 实际上当1和2相撞时，夹角为57.57度。 也就是说气缸从刚收缩伸出107毫米时，1和2已经压合，此时气缸保持伸出动作，得到压合力。气缸的行程选用的是150的。
      如图4所示为7摆杆运动示意图。前面的气缸动作推动了7摆杆绕着轴6摆动。 这里需要注意的是由于压合点有位置需求，当2到B的距离150，以及7的长度180确定后，主要需要确定杆8和9的长度。图中给的一对长度是186和240,未必是最佳长度组合。
很多人设计到这一步第一反应应该是8和9杆的长度一致，而不是不想等。 当7摆动时，A点和B点都是曲柄滑块机构，虽然8杆和9杆长度差的多，但是A点和B点的移动距离差别非常小。如图这个186和244组合，A和B.点的移动只差了2个毫米。 这一点真的是不画不知道，一画吓一跳。 曲柄滑块还有这个特性。
     我还尝试了8和9杆的长度分别为200和254组合，也能保证1和2的压合点位置准确哦。
   从上面的描述我们可以看到采用上述参数要求7杆绕6轴的旋转角度为95.22–57.57等于37.65度。也就是说气缸反过来必须推动4杆转动大于37.65度。
  看到这里你可能想为什么这里要加一个摆杆4杆？ 气缸直接连接7杆不行吗？
   当然可以，但是7杆直接连接气缸。需要考虑力比扭矩凤因素。需要加长7杆，另外7杆的起点和终点角度已经确定了，此
时用气缸直接连接，气缸的位置肯定受到限制，难于布置。 而使用4杆的好处是一是加长杆，而是4杆相对于摆动中心6轴的位置没有约束，这就通过4杆去连接气缸，气缸的位置一定容易布置，
  如图5和6我们也画出了气缸直接连接7杆并且7下端加长，可以看到当气缸收缩时，这种链接力臂还可以，但是当气缸伸长时，，气缸链接点的力臂非常小，要想改变，必须大幅度移动链接点往下，这显然对于整个机构的尺寸非常不利。
   还有一个如果我们不用气缸改成电机，那么肯定是连接到7杆的中心轴6上，而非7杆的下端点上。
综上气缸使用4杆带动7杆中心轴摆动要比直接拖动7轴的下端要好的多。

leioukupo

1是固定的吗？？只有2动，向1靠？

xulongxp

用连杆机构来推，是出于什么目的？不是太理解

小小技术员

说实在的，我目前还没看懂，做个记号，有空再来学习学习

长白老魔

这个是夹具的一种变形。如果没有气源，可以用电液推杆推动。

踏膤尋晴

简单的事情，搞那么复杂干嘛

15011873153

立式包装机封口结构，还有用行星减速机加伺服电机代替气缸的

LALG

谢谢分享

wfsoochow

调料袋封口