龙门桁架结构设计方案请教

njit洛基 · 发表于 2024-5-22 14:15:39

有一个三轴龙门桁架需求，第一次做，正好公司还剩两套丝杆模组，打算作为X轴，Y轴Z轴再采购一套。想着一个轴上用一个电机用光轴连接传动，避免双电机不同步的问题。桁架横跨1米，负重小于50kg。

请教有桁架设计的大佬 1.X轴用双丝杆模组可行吗？有没有其他更好的方案，看网上大多数用同步带或者齿轮齿条做的

2.其中的T型换向器有没有标品？能买到的输入和输出是反着的

你好陈先生 · 发表于 2024-5-22 15:33:59

一边丝杠一边光轴吗丝杠做衍架

寒风123 · 发表于 2024-5-22 15:46:02

桁架横跨1m,单丝杆或者齿条就行了啊，另外一边直接从动

hxglty · 发表于 2024-5-23 08:35:56

是否要双驱主要取决于跨距，速度，我以前做过跨距700的单驱，负载跟你的差不多，但速度很慢，也能够用，几个丝的精度偏差，能上双驱还是上的好

599142655 · 发表于 2024-5-23 09:09:56

可以的，做过类似机构。换向自己用做。用锥齿轮就行。不过如果要求精度很高就算了。锥齿轮间隙不好调。

补充内容 (2024-5-23 13:45):
可以用同步带把两条丝杆连起来，这样精度会好很多。

寒风123 · 发表于 2024-5-24 10:55:09

寒风123 发表于 2024-5-22 15:46
桁架横跨1m,单丝杆或者齿条就行了啊，另外一边直接从动

看你速度要求，一般0.5m/s，跨距低于1.5m我都是直接单驱动

寒风123 · 发表于 2024-5-24 10:59:02

另外现在伺服很强了，可以直接用双电机驱动两根丝杆做同步，我现在都很少使用机械结构连接了，双电机同步简单有效

武当问道 · 发表于 2024-5-24 11:35:50

T型换向器有的是，淘宝去找。就是干同步用的

寒风123 · 发表于 2024-5-27 08:36:02

寒风123 发表于 2024-5-24 10:59
另外现在伺服很强了，可以直接用双电机驱动两根丝杆做同步，我现在都很少使用机械结构连接了，双电机同步简 ...

用双驱伺服驱动器

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