垂直起降设计中的配重、惯量问题

托里克 · 发表于 2017-10-6 12:10:12

如图，配重选多大合理（0~180kg），是否越大越好，配重有没有负面影响，这系统的惯量应该是相加吗

kayex · 发表于 2017-10-6 12:56:48

配重不是跟同步带一起的吧？
有没有加一个减速器啊？

托里克 · 发表于 2017-10-6 13:25:00

一起的啊，有减速器

托里克 · 发表于 2017-10-6 14:05:42

kayex 发表于 2017-10-6 12:56
配重不是跟同步带一起的吧？
有没有加一个减速器啊？

配重跟同步带一起，重物也是连在同步带上。加减速器，起重物和配重都有导轨导向。分析看，加配重肯定能减小转矩。就是不知道惯量怎么计算，加了配重是不是转动惯量增加了

喂我袋盐 · 发表于 2017-10-6 14:46:30

配重是这样干的么？这不是增加了同步带的负载么？

kayex · 发表于 2017-10-6 15:00:23

托里克发表于 2017-10-6 14:05
配重跟同步带一起，重物也是连在同步带上。加减速器，起重物和配重都有导轨导向。分析看，加配重肯定能减 ...

配重应该独立吧

托里克 · 发表于 2017-10-6 15:40:16

喂我袋盐发表于 2017-10-6 14:46
配重是这样干的么？这不是增加了同步带的负载么？

这样吗，

喂我袋盐 · 发表于 2017-10-6 15:47:13

托里克发表于 2017-10-6 15:40
这样吗，

我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。

托里克 · 发表于 2017-10-6 15:49:06

喂我袋盐发表于 2017-10-6 15:47
我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。

做成闭式的我是担心换向时有跳动，加了配重影响惯量的计算吗

托里克 · 发表于 2017-10-6 15:54:36

kayex 发表于 2017-10-6 15:00
配重应该独立吧

嗯，独立好一些，这个配重影响惯量的计算吗

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