有三相电机的了解的大佬吗？求指导

探根究底

各位前辈，道友：
下午好
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论


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! V* k" H8 x/ s$ Z) A* Z' j# C
动作描述：
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
6 Y; `5 H9 ~. ~& d6 N; |9 x1 u; F# e' d3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
. a0 y) }0 q& \. \; z4、重复1~3    （频率1次/min   22H/天）
7 T% v, }2 O. m% }" P/ I其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
% }2 M$ Q" p3 z1 u0 w- B0 z
我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
0 o$ f8 c' U1 h( W. m( m: Y* M0 q方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
% h: G1 `5 c% i+ T" r* y% v% K方案2、直接采用三相电机+减速机，
0 t+ [0 p1 j" R; z# B; T5 A4 B  u0 m        我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
我个人想用第2个方案，
      简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
6 S1 k5 N+ }: a: [6 m- `

  M7 u% a* @. ~# g总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
* U" y( }* Y; C  H1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min   22H/天）
- m& Y! f' @" ?7 `. F2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min   22H/天）
( A( l! I. v% S  p9 x/ M& y: Z' f3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
    转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
1 x0 s( l* ]6 {# I( a' A    但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
4 B: Z) x- g) i- m- M" f4 a6 C5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？

7 i" j0 D! d3 Q6 {" g5 R' T* |


- S, c+ X- S; |$ |3 {' J补充内容 (2024-3-13 08:47):
3 b( V' C6 a4 N+ `# f本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来

补充内容 (2024-3-13 08:48):
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。

9 t7 N! H9 k$ D' W& r/ Y% N' i补充内容 (2024-3-13 08:58):
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
就当时一次学习的机会。

bravo090

肯定是能过载，按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了，感觉几个方案都不好。
: ^8 s  b: ^3 ?: G
0 \1 y- [8 Q# V4 v6 z* X可以考虑
; w3 K# N) q9 |3 S" m! C, E
- W; u! H- a; ^; l电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动，驱动齿条的改成大惯性轮，即保证冲击力，又可避免影响电机寿命，这样还可以不用涡轮蜗杆电机，普通的就行，成本也低一些

; F+ z/ r5 h& d) |: K

东北制造

这是什么应用,怪怪嘀⭕～～～~~~···
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造

/ |  C( l5 L* q9 J9 B1 w! N
$ Q2 r( T' @) l

TC1014

不会
( v7 |3 Q. D3 u( S  R; x5 ~

谦卑畏天恩

圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可，用不着这么麻烦

改怎么称呼

9 U) \6 b6 C- _; t1 p
我们之前是在转台上面，电机装在回转平台上，增加减速传感器，到位是靠硬限位停止。节拍在60S，正反转。
2 M6 q; N6 `( N  k  x" Y, b
补充内容 (2024-3-13 11:25):
5 b& S1 [# A9 c* H  e速度肯定不能太快，只能慢速到位

littlecan

传感器+离合器

三公分看

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