未来已来，关于家用机器人的设想

极限思维

今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
, p3 ]+ A/ q- b1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。
0 Y# Y5 z6 q2 N2.能够整理床铺。
$ l. e$ k" N0 y/ \. V6 w, M, Q- J3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。
4.能收拾地面上的儿童玩具。
9 r% u  e+ }- D7 d" T- t5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
6.能使用拖布，扫帚打扫房间。
7.能归类整理书籍。
8.擦窗。
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
* A6 X/ k/ o  r9 w9 L0 ]: y1.模块化设计，几个功能单独模块。
! Z- w3 k) c. U+ u# I; Z接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。
; h$ ~" l! `, S. N4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
0 n# J/ y; y0 e# N6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
7.如有复杂数据处理可交云端。
5 W( a7 \5 L- |9 x/ b5 c/ M3 T8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！
! H& E$ ~" E& J* ~10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
11.暂时就幻想到这，下次继续。
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。

存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。
; t* Q, h. x5 z, B3 e. n

qq642446015

这样电费烧不起

xinjiyuan丶

看着很厉害，不知道能不能实现

机器画家

《机械公敌》了解一下

threetigher

农业智能种植、管理、采摘机器人，了解一下。
3 A$ r& U7 O* Q
//www.szfco.com/thread-801718-1-1.html

//www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

0 q7 J+ W# m" V9 O# y, K4 h; k/ M' `//www.szfco.com/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？

1、机器人自主导航；
/ U' Q, r7 I. `. V+ K8 L2 `2、目标识别及定位；
) E1 u1 M) H+ \) `5 o
& e. ~; j- q. ?( k

远祥

生活类智能机器人已经适用于生活的，象棋都下不过机器人，那生活服务类更是没问题了。

threetigher

@魍者归来 Have a look~

魍者归来

视觉系统——涉及到了一个隐私的问题。智能机器人如果不联网，只依靠自身的数据库和数据计算能力显然是不足以实现全部功能的，可一个有摄像功能，可以自在游走，随时上传给某个为止服务器，还有可能被黑客入侵的小玩意，不知道会导致多少“门”事件。前阵子大火的网络摄像头就是前车之鉴。科技无错，罪在人心。@threetigher