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40吨重物,电机功率计算。 |
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两个主动轮,两个被动轮。
动力来自静摩擦力
这个算法四个轮子都是主动轮。如果只有两个主动轮,算法不一样。
更正了一下
安全系数1.5还是太保守了,最少2.5。路面这个东西不确定性太大了,稍微一个斜坡或者大点的石子就过不去了
学到了 直接从能量角度估算功率,之前估算都是估算扭矩在去找对应多少W ,大佬思路清晰啊
估算不需要减速比,算电机的扭矩才需要。
减速比多少
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我搞错了,
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