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遇到难点了,希望做过视觉朋友进来指点下

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1#
发表于 2024-1-22 16:41:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 编辑

前提:公司想做一台砂光设备,专用产品侧面的打磨,产品数量不多不超过10种,初步方案是机械手吸盘吸取到分度盘上进行数控防型打磨,防型打磨人工调程序是没有问题的,但现在的产品是属于客户系列性质,老总意思是同一个客户系列不同规格产品,到机械手能自动识别调程序加工,所以前期方案又得推翻重新设计
新方案1:加入视觉识别系统,用视觉获取产品外形数据,调用内部预设图形数据(难点:现了解的视觉只能取得单一项数据,而且不是很准确误差在2MM左右)
新方案2:在运动控制卡里面根据不同形状设立不同程序,不同程序设计不同的启动按扭以便快速调用(当然缺点是按错的话,产品易报废)
新方案3:在加工前进行预设扫描(原理:通过编码器获取运动数据,再进行数据偏置)这个方法以现在自身知识只能完成一种,也打算找外协,咨询过几家都没能给具体方案
所以想方案1来推进,有没视觉应用的大拿来解答下?
当然方案可行也可以合作


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2#
发表于 2024-1-22 16:47:49 | 只看该作者
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品,调用预设的加工程序
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3#
发表于 2024-1-22 16:59:25 | 只看该作者
调用程序感觉不麻烦啊,就触摸屏上选下。不知道产品外形差距有多大,基恩士来推过,有专门做测量的激光检测方式或者接触式检测可以看看。赞成楼上方案一跟二,人工选用程序,再检测防错。
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4#
发表于 2024-1-22 17:09:43 | 只看该作者
最讨厌这种扣吧扣吧的客户,就是为难工程师。就不能多加点预算多弄几个单机

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自己当甲乙方,没什么扣吧的,只是项目初始方案得想清楚往哪个方向实施  发表于 2024-1-23 14:22
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5#
 楼主| 发表于 2024-1-22 17:10:44 | 只看该作者
leioukupo 发表于 2024-1-22 16:47
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品,调用预设的加工程序

是想往这个方向走,但是咨询过视觉厂家,没给过具体方案
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6#
发表于 2024-1-22 17:39:57 | 只看该作者
我们公司做机器人打磨,主要用于是大型铸件的毛刺;此行业的头疼的难题就是小批量,多品种,测试过3D视觉,线激光、面激光扫描等,但是效果都不好,整个行业都没有好的解决办法。
关于方案一,视觉在处理曲面这种特征点不明显的部位时,误差很大;
关于方案二,我们这边解决方案,在工装上增加防错检测结构,就是在设备上安装A产品的工装,想人为调用B产品的打磨程序都不行。

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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7#
发表于 2024-1-22 19:57:46 | 只看该作者
既然要用视觉,就要考虑使用环境和场合。

视觉对产品的颜色 打光都有要求。所以尽量放张产品的图试试

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8#
发表于 2024-1-22 20:31:15 | 只看该作者
来个图
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9#
发表于 2024-1-23 08:18:52 | 只看该作者
客户的产品没有码吗?

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自己加工的半成品,如果再来个打码,肯定不行,项目可以高大上(有可失败的容错)但肯定不能增加生产项  发表于 2024-1-23 14:24
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10#
发表于 2024-1-23 08:41:10 | 只看该作者
用视觉图档解析(原理大致是:预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统,每次运行前自动拍照识别),实现不同料的自动切换,理想的话可实现混线作业,增加产线柔性知会赋能,我见过有开发过这种系统的,就是这么用的,做贴标,喷涂,打磨都可以的

点评

这个其实也要看生产线的体量和成本,生产实际各方面综合考虑去确定最终的方案的,我以前公司有个团队就是做这类系统的开发的,是结合机器人和视觉,系统识别的DXF的产品图档,拍照去做对比,然后自动识别去生产的  发表于 2024-1-23 16:31
有人工干预打码的时间,我宁愿选择人工归类选择项加工  发表于 2024-1-23 14:26
先扫码,再视觉检测,我们有多种产品兼容的就是这种方案  发表于 2024-1-23 13:22
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