关于机器人底座需要的刚度计算

e29340 · 发表于 2024-2-5 16:14:20

如题机器人底座，及其安装底座的框架，此类刚度稳定性如何校核？
我是按机器人最大臂展，机器人臂展质量+工装+零件质量，算出力矩，加上理论最大加减速度，算惯量，相加后乘以安全系数，然后反馈到底座和框架上，算形变量来推算到底行不行的，有更好的方法吗？
尤其是降本的时候，焊接变成铝型材，铝型材变小号的之类，反复验算也耽误时间，余量留足了，也降不了成本。留小了心里没底。