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简单的连杆运动问题

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1#
发表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑 ; k: w! y$ s% d* E8 i

; `2 H) z1 q; B" |' i
工作中遇到这么个问题,简化模型后如图所示。AC水平,BC竖直,A点匀速向C点运动,AB为一根连杆,则B点竖直向下运动,角度θ22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系,或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

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2#
发表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看该作者
找速度瞬心,V=r*w
4 c) y1 ?6 b# l% T9 g2 A% D- l# l

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3#
发表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看该作者
Va/Vb=tanθ
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4#
发表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看该作者
不知道对不对。
# w1 w! R7 a6 _$ g* M$ l. I: z5 x# U% }, v8 @/ x5 \
VA在沿AB方向的分速度为:VAB=COSθ*VA
# ?' ]. j5 \2 U& i3 ^- ~7 V, U" Q! {VB=SINθ*VAB. @# b6 E& [6 H

9 t' w+ Q, z8 [. T# \6 B7 MVB=SINθ*COSθ*VA
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5#
发表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看该作者
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6#
发表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看该作者
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7#
发表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看该作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑 7 q  B7 f0 ~. ~1 x5 v) a6 @

' F; E. K( i' i, B5 O我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。4 q2 o0 L' Y9 H
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

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点评

瞬时速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推导。  发表于 2023-12-27 18:23
这样求出来后是时间t内的平均速度Vb。如果是瞬时关系,需要用极限,做微分去求。不是这样直接一个勾股定理求未知Vb  发表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你这里的Vb*t作为路程S,使用的是V=s/t的思维。假如取第2秒,也就是t=2时,构成三角CB’的路程为CB+S即CB+Vb*t。整个带入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。这里只有Vb是未知  发表于 2023-12-27 16:34
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化  发表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函数,就可以得到速度与角度的关系。微积分倒还显得复杂了。  发表于 2023-12-27 16:13
这样求得的不是瞬时Vb的规律,而是平均Vb吧  发表于 2023-12-27 15:33
VB是个变速运动,现在就是想求这个速度规律  发表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度应该不是均速恒定的吧  发表于 2023-12-27 14:18

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8#
发表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看该作者
本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑
' N6 w% t* O" [; {$ w
& g- \  K$ R5 h5 ?可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧" N6 b3 a6 L( V
Va/Vb=tanθ

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9#
发表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看该作者
清风12138 发表于 2023-12-27 17:26; ]: O% J, [: a3 l9 S% x
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...
% V" L, g! N* f7 E9 C* q6 Z
假设A点不动,围绕A点转动,如何解释速度矢量Va,Vb的方向呢?
8 j1 @2 i$ R4 q5 e9 U
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10#
发表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看该作者
凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
; U8 B/ w, X% e  _  a我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。8 d! K3 Y9 v/ p& G7 e& J" ]
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。
! t( v3 ?% }: ~. r4 n- j: j; H
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化
+ o5 W& l9 K4 F. ^' Z7 n( x1 o" o; j- C' ~# x
你再仔细考虑下,你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢?
" p) z# C% M( U7 H# O
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