求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93 · 发表于 2023-9-16 09:14:20

本帖最后由 Juesenan93 于 2023-9-16 09:56 编辑

老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

东北制造 · 发表于 2023-9-16 09:30:43

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
应用于什么情况!?
⊙▽⊙

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 09:34:15

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫 · 发表于 2023-9-16 09:47:42

弓友老王发表于 2023-9-16 09:34' B! C2 |/ z, ] }8 ^
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93 · 发表于 2023-9-16 09:54:15

东北制造发表于 2023-9-16 09:30
. N! Q% e. A( U(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,8 c2 B$ s) s& J
是什么功能!?5 M& B. _- |* f
应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 09:54:21

三脚猫发表于 2023-9-16 09:47
' u# w1 W5 q; \: d0 o绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93 · 发表于 2023-9-16 09:57:02

弓友老王发表于 2023-9-16 09:347 s3 N: L8 [" b: F" T
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93 · 发表于 2023-9-16 09:57:54

三脚猫发表于 2023-9-16 09:47
7 Y% y4 I9 X8 Y9 |0 j1 m绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 10:00:36

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
t( }/ A! m% S* [0 r网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

可能是这个意思，电气我也不懂

Ag4587788 · 发表于 2023-9-16 10:09:19

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的

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