看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马

初来乍到，各位大佬好，上图这是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右，底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。

现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？恳请业内大佬看一下，给点建议

) a1 @8 |6 X4 ?* I: t* Z( c/ m
. S/ H2 [1 y* N: v

) y" E( @; ^" G* J

l7612175

看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

pengzhiping

参考一下 汽车减震机构

瀚海饮马

l7612175 发表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

6 |; v$ q$ p2 c; s0 {& I# y中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴

瀚海饮马

pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52
参考一下 汽车减震机构

* e" I# {+ {  r汽车的减震机构不太适用，这个是小底盘
) G9 R* ?# d9 B. x5 ^4 [  r- H8 n

阴天11

穿过弹簧的杆需要导向

wswker

1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
5 J+ j3 K7 y" J" P* |$ _% V8 h2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？
) [. e3 q! G+ A0 ?3 _9 f- u  r- [3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳定
4.可以考虑弹性机构和导向机构分开，设计一套独立的导向机构
5.或者可以考虑铰接，侧边铰接 或者前后方向一边做铰接，另外的一边做弹簧减震
/ g4 f7 [/ v' O# p# a% J; l6.根据需求考虑是否需要阻尼

瀚海饮马

阴天11 发表于 2024-3-21 15:27
9 l9 `* h# f3 K3 v, w( _7 Z穿过弹簧的杆需要导向

! V* P# a9 k$ M  o/ G你好，这个杆子的向导是指什么意思？我没太明白

阴天11

瀚海饮马

wswker 发表于 2024-3-21 15:29
  B) C4 V6 Y  P1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？
+ ]& L% k: ?# f! q( E/ _) _3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳 ...

$ U' x, p/ j: j$ R. `; I是的，针对你的建议，非常感谢
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定
- j9 D' h- m2 t# z. n8 d; R2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的
. r; u0 E* m( S/ Q& i8 O3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧？就是可能会不稳
这个设计是来源于你说的一边铰链，一边弹簧减震，我是有点懵逼哈，因为一边铰链，另一边弹簧的话，这个自由度是怎么控制的？