关于电动牵引车求助

bluefox6604

牵引车自重4.2T，挂车载重5T，电机转速比1:50，行驶速度30m/min，请问电机需要多大功率（牵引力大约45kn）？求大侠们指教，谢谢！！！{:soso_e181:}{:soso_e183:}

luobo88

这个还不太清楚，刚入行不久。

2266998

3.7-  5.5 Kw之间，

载荷频繁启动的情况，建议用5.5 的，

20002009

5.5kw够用了，假设滚动摩擦0.1

20002009

牵引力大约45kn  怎么来的？

yumin

关键是加速度的大小，从启动到速度稳定要多长时间？明确了才好计算。

chntod

2266998 发表于 2011-12-7 16:08
3.7-  5.5 Kw之间，

/ m% F& f, R  p+ z6 H载荷频繁启动的情况，建议用5.5 的，

  p3 `. m1 }- n3 S" c% L; B大侠看这种简单算法可行么？

: K) [) o, E; f5 K4 J设轮胎的滚动摩擦系数是0.02，牵引车主动轮形成静摩擦力为动力，牵引车从动轮上面有摩擦阻力（0.02x4200/2x10=420N），挂车车轮上为阻力(0.02x5000x10=1000N)，假设牵引车和挂车从静止到正常行驶速度时间为3秒（没经验，想象的值），那么加速度就是a=0.5/3=1/6米每秒方，所以牵引车的牵引力为牵引力-阻力=质量X加速度：
F-(420+1000)=(4200+5000)x1/6
& [1 g7 o* v) [: m算得为3000N，假设在加速最后阶段，牵引力为3000N，速度为0.5m/s，那么此时的功率就是3000X0.5=1.5KW
% ^6 T+ b; i. V, s; g8 v# _考虑一些误差，坡道阻力和风阻，再加一些裕量，就再大一级或更高，就是3.7-5.5KW。。
& G9 C, l/ u1 g$ G# o0 [/ y& d
! D1 ^: j! c# l" ]" E: p功率按加速末尾的速度算，可能有些问题，跟实际有出入，准确还是要按电机算，电机也是机械中的典型部件。。。
' w3 m7 h6 h3 E5 ~; ~& Y, o* i% z
6 U- u9 J9 F7 q另外想问一下大侠，牵引车上主动轮和从动轮的力是图中所示这样的么？


7 y& p* g1 t! L4 L( P

20002009

滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比,即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数“.
假设橡胶轮胎与路面滚动摩擦系数K=0.4cm，假定轮胎半径R，电机为4极电机，减速电机输出扭矩T,加速时间为t
- J2 g8 |2 \/ N2 [9 x已知：牵引车自重4.2T，挂车载重5T，电机转速比1:50，行驶速度30m/min=0.5m/s
滚动摩擦力矩M=92,000*0.004=368NM
! \3 \- i8 r2 f加速度a=0.5/t,  0.5*2PI*R=0.5
* H4 b+ g# B9 S$ m2 b(T-400)/R=10,000Xa-----T=2500/3.1415926/t+368
" u. s) x0 K1 y: p如t=3s, 则减速电机理论输出扭矩T=633NM，再考虑点安全余量
  ^5 L2 ?6 i( \校核：T/R=4000N， 假设轮胎和路面滑动摩擦系数0.5，f=42,000*0.5=21000N, 4000<21000 OK!
对照减速比50的减速电机，就可以找到合适的电机