还是求助伺服电机选型

hitiger · 发表于 2023-6-19 16:57:44

大家好  ,
      我这有一个举升上下架的机台 ,  网上找了一些方法,无法得到结果 ,  现求伺服电机选型号方法 , 如图片  ,请详细说明选型数据  ,谢谢!

补充内容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  请看下面有补充说明图片

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2023-6-19 17:55:14

本帖最后由大尾（yi）巴狼于 2023-6-19 17:58 编辑

你这个负载按20kg算（实际12kg）;V=0.23m/s;加速时间0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩=（ma+mg）*r=9.1NM.选个400W的电机，加个减速机满足扭矩就可以，反正转速足够了。我这个没有算克服摩擦力做的功，至于摩擦力多大跟你结构有关系

zhengyi320320 · 发表于 2023-6-19 18:16:42

我们这种设备很少用伺服的而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

hitiger · 发表于 2023-6-19 19:24:32

这是详细功能说明

hitiger · 发表于 2023-6-19 19:24:53

大尾（yi）巴狼发表于 2023-6-19 17:55
你这个负载按20kg算（实际12kg）;V=0.23m/s;加速时间0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩= ...

不好意思请看下面有补充说明图片

hitiger · 发表于 2023-6-19 19:25:22

zhengyi320320 发表于 2023-6-19 18:16
我们这种设备很少用伺服的而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

不好意思请看下面有补充说明图片

w874868012 · 发表于 2023-6-19 21:34:28

本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 编辑

w874868012 · 发表于 2023-6-19 21:47:34

要停的准，负载惯量和电机惯量比值要选好

李成亿 · 发表于 2023-6-20 07:51:33

本帖最后由李成亿于 2023-6-20 07:53 编辑

这个应该算出最大扭矩 T=F*R=7.88N.M
乘以安全系数1.5 7.88*1.5=11.8N.M 可以配减速机

machel77 · 发表于 2023-6-20 07:58:12

伺服电机不能光看功率，扭矩更重要，要考虑升降物惯性矩。

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