伺服电机+减速机选型，关于加速转矩的疑惑

PNjie · 发表于 2023-9-3 11:17:59

本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 编辑

目前有个项目是使用伺服电机控制带动一个压块做挤压动作，最大负载力会去到300KG所以要配一个减速机
计算了一下发现匀速转矩和加速转矩相差几十倍，请问这参数正常吗？
下面给出计算过程

负载： 400KG 水平使用

运行速度： 0.1m/s

加速时间： 0.1S

丝杆导程Pb:10mm(0.01m)

丝杆直径： 32mm （ 0.032m ）

丝杆质量 3.1KG

计算过程：

计算结果：匀速转矩0.71NM，加速转矩51.5NM，相差七十多倍
选用750W伺服额定转矩2.39NM，瞬时转矩7.16NM
搭配一个10比的减速机，该减速机额定扭矩95NM
请问加速转矩能不能达到要求，是不是照我设想的加速转矩是伺服电机的瞬时最大转矩X减速比
=7.16X10=71.6NM

喂我袋盐 · 发表于 2023-9-3 12:23:52

PN结？ID的电学特征好强

李成亿 · 发表于 2023-9-3 15:09:50

本帖最后由李成亿于 2023-9-3 15:12 编辑

T=F总*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:为丝杆导程单位（M）
：机械传动效率0.9
F总=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感觉扭矩有点小，要放大安全系数

徽含一剑 · 发表于 2023-9-3 16:24:21

首先，匀速转矩没有问题；加速转矩算的总惯量应该不止丝杆和负载的，还有减速机和电机本身的。另外，负载惯量由于有减速器了，应该要再除以100（传动比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我没有看懂，我是用加速度除以丝杆的惯性半径(Pb/2𝜋)。

李成亿 · 发表于 2023-9-3 16:46:58

750W伺服电机3000转每分钟配减速比10！满足不了0.1m/s

风之鲲 · 发表于 2023-9-3 22:16:08

角加速度算得不对应该是：2*pi*10/0.1；况且加速转矩这样算比较绕，一般先用F=m*a，再用丝杠的力扭矩公式，这样算比较直接一点。

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-9-4 08:15:19

跟着学习

东东2012173 · 发表于 2023-9-4 08:25:54

不错

18322049501 · 发表于 2023-9-5 11:37:32

你负载惯量计算是不是有问题？

yioa · 发表于 2023-9-6 17:55:15

跟着学习一下

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