负载惯量计算

果粒#稀饭

大家下午好！
今天设计时遇到困难了，所以就来向大家求教了！
如图所表示的那样，我需要选一个减速伺服电机，但是惯量怎么算都不对劲，哪位大神能不能教教我怎么去计算这种情况下的惯量？在线等

风》追逐

你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
7 n! H3 w* A3 r2 }& L' @% f) ?4 f我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗颜呀。
我建议你不要用中心轴传动哟，中心轴仅做支撑，把电机移到圆周外，靠圆周外装一个齿圈。
说简单点，就是类似于挖掘机驾驶室的旋转，液压马达挂在底座齿轮外面，这样电机负载要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
) ^+ C# ^* c* b7 c照你这么重的，得弄个几十千瓦的伺服电机

果粒#稀饭

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

$ A& Z7 A( n- q' Q重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长方体！

风》追逐

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:36
: {6 e$ q. M1 _- {/ U" [* g& C重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长 ...

/ P. b. z8 w+ }" V9 K' w+ J外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不
/ T, g9 E1 O; u8 j# Y8 p

果粒#稀饭

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:43
外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不

你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm

久月牧戈

希望对你有帮助

果粒#稀饭

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

我也用这种方法算过，计算出来的惯量都有100多kgm2，我查三菱的伺服电机，5KW的减少电机最大惯量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我刚开始还想5KW的电机怎么也可以了，但是算一下就怀疑是自己计算有问题
$ e4 R2 m& s9 h5 i; [

未来第一站

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

. C' A/ N* v/ r/ K' q3 Q% C很有用。
* m$ |- M) n/ F3 r# W9 \: o

七曜神权

把它当做离开旋转中心的圆棒，圆棒半径0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
7 {+ W) O  A& B还要算上旋转臂和旋转轴的惯量。算力矩还要考虑重力，加速度等

liu7682473

这种结构可取之处在哪里呢？、