谷歌推出四足机器人的基准性能测试

twq19810302

【谷歌推出四足机器人的基准性能测试】
谷歌DeepMind团队刚发布了一篇研究论文，概述了一个潜在的基准系统“Barkour”，以量化四足机器人的性能。谷歌研究指出，多年来四足机器人完成了各种令人印象深刻的创举，从爬山、跑步和跳跃，但还没有一个确定系统效能的基准线。Barkour是一个具有挑战性的基准，可以很容易地进行定制，“我们基于学习的方法来解决这个基准，提供了一个四足机器人的单一低级策略，可以执行各种敏捷的低级技能。”
7 D6 P. N; ]# @8 S% F

/ A8 R! y6 ~$ ^6 ]; F3 p