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各位大牛,小弟现在有一个57步进电机 步距角1.8°,想找一个机构可以让

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1#
发表于 2025-1-9 10:54:22 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 renbo 于 2025-1-9 11:37 编辑

各位大牛,小弟现在有一个57步进电机 步距角1.8°,想找一个机构可以让其1s往复运动15次,花了好几百买了滚珠丝杠,但是滑动阻力太大,想找一个对应的机构能达到我们用电机控制机构进行1s往复15次,想问问各位大佬有没有什么意见,救救孩子吧,再做不出来就要死在实验室了
各位佬,我上述问题并没有表达清楚,就是我们这个做的是一个来回摆动,并不是说走完一个周期按照最大速度来说,举个例子就是走完可能最多走完一个1/10的周期,就要再次再次往复,我们的目的就是为了让做一个来回摆动,至少让他达到一秒钟摆动15次,就是来回震动,靠的就是电机的加速度去让它进行一个震动。

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来自 19#
楼主 | 发表于 2025-1-9 16:46:35 | 只看该作者
2025.1.9.下午五点补充 感谢各位的回复,因为目前来说,我们是只运用了滚珠丝杠让他进行来回的 往复振动运动,确实如学者11所说,如果要达到一秒钟15HZ,那么他的位移就必须要小,甚至到了几毫米的程度。但是与此同时,周期运动一直是几mm的时候,我们发现它的加速度根本上不去,也就是说它的惯性力并不能达到我们想要的那个地步,我们的目的是为了微型流体在上面产生作用的震动,比如小水滴之类的。但是电机我们只能用现有的57,电机这个是死的,我们并没有再多的资金去购买伺服电机。所以我们想着在结构上进行一个优化。今天我们在一个网站上看到了一个让我们欣赏的结构,我把图片放在附件里,希望各位大佬可以对这个结构能否达到用我们电机实现1秒15赫兹的运动提出一些宝贵意见。非常感谢

微信图片_20250109164529.png(2.38 MB, 下载次数: 1)

微信图片_20250109164529.png

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原理是这么个原理,就是结构太复杂,如果你想用步进电机实现,那你必须尽可能减少负载,减少传动部分的惯量;如果你的负载超过1KG,我可以很负责任的告诉你,你叫工程院院士来也做不到,必须得换电机才有可能性 发表于 2025-1-9 16:57
讲了半天,你是一个数据不给啊;讲清楚以下2点:1.行程范围;2.载荷多大 发表于 2025-1-9 16:53
来自 23#
楼主 | 发表于 2025-1-9 17:03:23 | 只看该作者
本帖最后由 renbo 于 2025-1-9 17:13 编辑
renbo 发表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五点补充 感谢各位的回复,因为目前来说,我们是只运用了滚珠丝杠让他进行来回的 往复振动运 ...

哥,行程这个我们也在就是探索,载荷是最多50g,可以忽略不计,所以就是我们在想问问这个结构可不可行,如果可行的话,就是再能达到1s 15个周期的前提下,进行行程的规划。

微信图片_20250109171304.jpg(141.55 KB, 下载次数: 1)

微信图片_20250109171304.jpg

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步进电机参数发上来,24V电压下,900转,能有多少扭矩? 发表于 2025-1-9 17:09
2#
发表于 2025-1-9 11:10:27 | 只看该作者
不是很容易吗
1秒15次,一分钟15*60=900次,用平面凸轮驱动,看一下冲击钻就行,转速到150转就能输出900次,多容易的事,电机直接输出转速150转,凸轮驱动往复,多简单

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@尹志春 你又吹牛逼^-^ 发表于 2025-1-9 13:18
125摩托车,轻松过13000转, 发表于 2025-1-9 13:14
强化程度高的发动机,可以上10000转,配气机构往复运动达到80赫兹 发表于 2025-1-9 12:48
汽车发动机,3000转/分钟时,气门、摇臂震动频率25赫兹 发表于 2025-1-9 12:45
满嘴胡JB扯什么,1秒15次来回,是什么概念,线性振荡15次,就是15Hz的振荡频率,什么机械结构能做到。就他这个电机输出都不一定能承受呢。 发表于 2025-1-9 12:29
3#
发表于 2025-1-9 11:12:55 | 只看该作者
2#说的对

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学者11是我楷模,有知识,有个性,号招大家要向他学习,我一个做机加工的,对机加工还是一知半解,有机会,学者11多指点一下,教 我一下机加,最好能教 一下百度, 发表于 2025-1-9 13:48
2楼那个机加的它懂个P线性振荡 发表于 2025-1-9 12:29
4#
发表于 2025-1-9 11:13:43 | 只看该作者
孩子呀

你都说不清你在哪里?怎么救你?
别急,把问题表述清楚,大家才能群策群力,才能救你。

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15Hz的线性振荡,实际位移肯定是几个毫米,不能再多了。 发表于 2025-1-9 12:30
15Hz 发表于 2025-1-9 12:30
5#
发表于 2025-1-9 11:20:34 | 只看该作者
参考下,偏心轮。

3afd854f2bba12fa1a64a6e4039aea6.png(152.81 KB, 下载次数: 4)

3afd854f2bba12fa1a64a6e4039aea6.png

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你懂个屁,那高速冲床1分钟几千次怎么做到的, 发表于 2025-1-9 16:25
你懂不懂15Hz的振荡意味着什么,还偏心轮呢。 发表于 2025-1-9 12:33
6#
楼主 | 发表于 2025-1-9 11:21:28 | 只看该作者
尹志春 发表于 2025-1-9 11:10
不是很容易吗
1秒15次,一分钟15*60=900次,用平面凸轮驱动,看一下冲击钻就行,转速到150转就能输出900次 ...

嗯嗯,是的哥,但是主要是因为做的运动是来回摆动,按照哥您那个意思就是说电机控制凸轮高速旋转,就是确实是每秒可以达到15次。但是我们这个要求是做一个摆动,具体一点就是假如用平面凸轮的话,就要做1/10个周长,就得立马返回,在做1/10个周长,就是行程是可以变的,但是得1s做这个来回摆动15次至少,就不能按照这个电机的最高速度来说。所以就有点难办,也不能保证凸轮就可以1s摆动15次。

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凸轮根本做不到,这15Hz的振荡,它知道个P。你连位移,就让大伙猜,那我猜猜,你说实验室,这就意味着位移会非常小,因为实验室才做这种实验玩意。 发表于 2025-1-9 12:32
7#
楼主 | 发表于 2025-1-9 11:30:37 | 只看该作者
gxs20601 发表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都说不清你在哪里?怎么救你?

哥,确实二楼说的很对,我可能没有把我的意思表达清楚,如果说是按照二楼那个哥的意见的话,那就是我们采用平面凸轮机构他所说的一秒钟可以达到15次,是在电机的最高转速的情况下,但是我们现在的话是要求他做的是一个摆动,就是来回摆动,并不是连续走完好多个周期,只能最多走完一个1/10的周期,就要再次再次往复,我们的目的就是为了让这个平面凸轮做一个来回摆动,至少让他达到一秒钟摆动15次,就是来回震动,靠的就是电机的加速度去让它进行一个震动。

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你以为二楼说的对,那证明你太菜了,2楼在那胡JB扯,15Hz的线性振荡意味着什么,什么凸轮,振荡15Hz,解体了吧。 发表于 2025-1-9 12:34
8#
楼主 | 发表于 2025-1-9 11:34:27 | 只看该作者

哥,确实二楼说的很对,我可能没有把我的意思表达清楚,如果说是按照二楼那个哥的意见的话,那就是我们采用平面凸轮机构他所说的一秒钟可以达到15次,是在电机的最高转速的情况下,但是我们现在的话是要求他做的是一个摆动,就是来回摆动,并不是说走完很多个周期,不能按照最高速度来说,只能最多走完一个1/10的周期,就要再次再次往复,我们的目的就是为了让这个平面凸轮做一个来回摆动,至少让他达到一秒钟摆动15次,就是来回震动,靠的就是电机的加速度去让它进行一个震动。

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电机和凸轮必须做回转运动,不能摆动。转动惯量太大。 发表于 2025-1-9 12:58
9#
发表于 2025-1-9 13:42:38 | 只看该作者
音圈电机了解一下
10#
发表于 2025-1-9 13:53:30 | 只看该作者
我们之前用的动力摆锯,电机带动偏心轮结构。

摆锯.png(26.54 KB, 下载次数: 0)

我们用的动力摆锯,15000c/min

我们用的动力摆锯,15000c/min
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