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2022年即将过去，总结下这一年的成就和坑
4 @) ]- v/ @4 U4 t- i& r/ b! w1、设计了入行第一台差速双轮的AGV底盘，在同一个底盘上衍生了3个版本巡检、迎宾、带机械臂版本各版本高度1.2米以上。
8 D6 D: O/ F; t2 C 缺点是在室外凹凸不平路面晃动比较明显。
+ h7 }% f5 U; x; {0 P( E; c. N; \2、设计了入行第一台六轴机械臂，当时过于重视减成本J2关节强度做的有点弱。% b) u+ B! \, e+ v& p6 g4 r$ v- T
3、采用必威APP精装版下载里下载的数模折腾了第二台20KG负载的六轴，效果还行，就是成本高了。: l* n1 L3 ]$ C8 c/ L
4、设计了入行第一个2kw伺服电机，外包的转子、定子，我只是做了整个结构，还是想进一步了解相关知识点。, F- i1 ~& K/ V1 O
5、设计了入行第一台多级52：1的行星减速机，收货良多。5 k% P& C) k) @% F# F. p6 c
6、设计了入行第一台侧轨高速隧道巡检机器人，以前搞的是吊轨，侧轨算是一个新的尝试，兼职，样机客户满意，二代机设计中，3 {" T2 E( f: V) `5 ]* P
7、设计了M豆自动售卖机，兼职老客户的，以前给他们弄个的是手动版本，后续他们自己弄得自动版本样机，遇上一些问题，我算是帮他们改进了一个版本。- \$ ^! r/ a' t6 R: g
8，二代侧轨的外观一直定不下来，时间拖得太久，我自己弄了一个，客户老板选中了，意外又赚了一笔。( P: [6 V/ R* p
总结：今年碰上的事情真不少，第一次突发痛风、第一次广州出车祸、第一次血压彪到200、第一次感染了新冠，对比35的自己感觉自己体力下降的明显，明年40了，打算收收工作的强度，也许会找家轻松点的公司。已经下单购买了有限元、流体力学、电气电路、嵌入式相关的书籍，拓展下自己的知识面。
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发表于 2022-12-31 19:21:52
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