请教一个关于升降机构的问题？

星仔燕玲 · 发表于 2019-7-24 13:50:44

如图机械手夹铝棒上下运动，再下降时突然间掉速，速度突然加快，传动是由电机带涡轮蜗杆减速机通过齿轮齿条传动的，现减速机传动比1:60，听说可以自锁，功率安全系数为1，想问一下像这种情况是不是都是下降时失速会多一点，上升失速会少一点？

TayhiCIUM · 发表于 2019-7-24 14:42:35

楼主能分享下结构经验吗

上海伺服 · 发表于 2019-7-24 14:52:27

电机是什么电机

WUHANLIST · 发表于 2019-7-24 16:29:50

不是所有的蜗轮蜗杆减速机都能自锁的。

风》追逐 · 发表于 2019-7-24 17:02:45

你可以跟电梯一样做一个配重，那样就不用操心了。哈哈

星仔燕玲 · 发表于 2019-7-24 17:15:36

|上海伺服发表于 07-24 14:52电机是什么电机

普通电机带刹车

小成子 · 发表于 2019-7-24 19:49:52

机床展上看到这种结构比较重的时候，带个辅助气缸应该是这个作用

远祥 · 发表于 2019-7-24 20:11:43

下降受重力的影响，问题点会比较大。

Leo_20180309 · 发表于 2019-7-24 20:39:28

借楼问一下，像这种情况，如果我想让下降的速度和上升速度一致，如何进行改进？

水水5 · 发表于 2019-7-24 20:54:40

是不是因为蜗轮蜗杆的反向间隙比较大？
不建议用蜗轮蜗杆
你这个是要用伺服电机的吧。蜗轮蜗杆的传动效率低，反向间隙大。建议用行星减速机。

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