买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。/ T9 q% `: C5 h7 J: h# ^. S
* o C0 \- u2 h8 Y条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。- {3 J4 j4 K9 _' [ D# q
布局:1500x850(mm)
# W9 |+ k; M) n8 `3 ]+ ]+ c* I# q% T! y* i6 H: ~
6 I& I, @! H8 u; E# V
& R$ M) |: @4 @) ~+ q/ r4 M& A5 P厂家:给到的计算如下:
]4 C5 o6 y& u* k+ Q w6 L2 l直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20, A" Q2 X# W" h. T% K
V = (N*P)/i$ \- m' u8 Q) V) [5 e1 {! S# t
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
* U5 @2 n# h% Z; |! A9 W负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
t* h' o# A0 J( P. c bL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw6 t/ Y; W/ W8 Z) s5 C
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
' Q" R' R% c6 b- o& I5 h* Y7 R9 d四台螺旋升降器联动效率85%,
- n# g8 \/ t" x7 D! Q4 `. L7 N功率:0.368/85%=0.432kw
) P# M! \8 Y! {$ \! q( yTs = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) ( U w) z/ Z5 n' b
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
4 M( }4 ^) q! f, `4 E. B4 EP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
/ @4 t r: t0 O7 u+ K$ R& p0.533kw/2970*3000=0.573kw( f' G$ p; ]8 m, p
寿命计算:
9 H; e) q' A% P: @滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf3 Q6 L" X, A8 n# N" f
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^65 p7 |% \0 |! Z/ d- b
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
9 Y& G3 L/ w2 @9 z选用750w是合适的
4 v$ c4 J% s. C6 r" y$ b0 H4 g% }/ j$ @* K8 t7 b/ n o% J/ Y
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
5 f0 ~$ O+ W# r1 t& w# _9 I" T5 }: ~, ], X
现在实际工况情况是:
9 N) f; X2 I( T! d2 e4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
( H/ A/ D7 F2 @' `' E实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。
9 q9 s6 |% W/ M. m
5 I+ R3 w4 G0 X1 J' m1 E实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的$ N3 t8 O- o. Y/ s/ D5 _9 I0 g
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%' T; i$ I+ z, R# J& }" ~
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
' h# M5 t- _. ^& b- v5 U% i6 y0 h+ C* S/ [
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。" d0 H* l8 k' Y2 F' L
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。' w. d8 V8 X9 t$ R) z
& O' H4 h0 x( `) h0 _8 \0 \. x' _
6 m- b V* \, N0 G8 f
- {$ y- H% A( [* L+ U/ y1 ?* S; A! W
8 `& l, a% c% Q& y3 U ^[tr][/tr]
- Z# i- }% B9 u+ M0 ?2 P4 N( i
2 Q, l) g5 e% P+ S7 l |