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请教各位大神一个“简单”的问题(舵机选型)

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1#
发表于 2022-4-19 16:59:26 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
请教各位大神一个“简单”的问题。

模型已经过简化。
大致需求,在红色箭头位置输入一个舵机,能够使平板在180度范围内旋转(旋转速度不做要求,正常速度不要太慢就可以),且能在某一位置保持,具体旋转角度需要有反馈。

在舵机选型时,力矩大于2kg*0.1m即2N.m即可,选了5N.m的舵机会出现带不动的情况吗?



2#
楼主 | 发表于 2022-4-19 17:06:27 | 只看该作者
原贴的图丢失了,重新附上。

2.png(336.53 KB, 下载次数: 49)

2.png

1.png(56.42 KB, 下载次数: 41)

1.png
3#
楼主 | 发表于 2022-4-19 17:29:46 | 只看该作者
一般这种情况下,选择多大力矩的舵机呢
4#
发表于 2022-4-19 18:23:08 | 只看该作者
2.5倍安全系数,绰绰有余了
5#
发表于 2022-4-20 10:44:30 | 只看该作者
查 轮机手册 。按照上面要求!

点评

好吧 我这个不是轮机 发表于 2022-4-20 14:38
6#
楼主 | 发表于 2022-4-20 14:37:46 | 只看该作者
2kg的负载就是它的自重,没有其他负载
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