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曲柄滑块,请教

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1#
发表于 2022-5-1 09:11:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
曲柄滑块机构,曲柄什么时候所需驱动力矩最大?
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2#
发表于 2022-5-1 11:52:14 | 只看该作者
死点位置驱动力大到无限
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3#
 楼主| 发表于 2022-5-1 15:26:15 | 只看该作者
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
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4#
发表于 2022-5-2 12:52:41 | 只看该作者
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26
5 Q: X3 J2 r8 ?! t9 a# Q0 {那我选电机的时候该怎么选呢

% e6 u- u0 p+ a  w计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。
+ B3 U: L  t- L& b/ @在死点位置不要作停留。# |& W  S/ T2 C/ `& G
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5#
 楼主| 发表于 2022-5-3 08:16:46 | 只看该作者
|hl90发表于 05-02 12:52<br>计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。<br>在死点位置不要作停留。<br>
那我正常算负载所需动力,假设滑块是上下运动,那是直接T=mg*R吗? R是曲柄长度,然后通过电机转速n,求电机功率,假设负载重量为10kg,曲柄为100mm,转速为20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗?请指教
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6#
发表于 2022-5-3 21:33:35 | 只看该作者
你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,
5 \) f  o& S, H第二,机构一定要偏心,& [7 z- j+ ~, @% V. G
第三,惯量也要算,
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7#
 楼主| 发表于 2022-5-3 22:46:33 | 只看该作者
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,<br>  G8 `2 l0 K/ C
第二,机构一定要偏心,<br>
" u4 `+ p( G# w. O& c/ l第三,惯量也要算,
我不过死点的话,不需要偏心了吧 # [- [& q0 U' L7 @6 i% ]
如果这样算没错的话,20w的电机扭矩没有那么大的吧,那还得加个减速机,或者选转矩符合的大功率点的电机了
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8#
发表于 2022-5-4 08:41:29 | 只看该作者
不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,
8 K. }( ]5 Z3 K& S: u/ |3 v5 q我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数+ ^. A8 r0 q) f$ j# Q4 D0 x, x6 X
和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
3 `8 [2 B. b6 ], D' [; R7 z3 [& F这才是要的力矩,
% T( [9 T  k1 U/ u算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以. N8 ^$ G4 F0 ?4 }! g* F# ~2 X
但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
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9#
 楼主| 发表于 2022-5-4 21:42:23 | 只看该作者
|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,<br>; O8 E) C$ w8 |: Y0 z
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数<br>
  u) e) d. x* @和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>" o& N' n* S* [& Z
这才是要的力矩,<br>
, b/ _6 ]4 _, }2 f/ o* B: ?算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以<br>
- `* y+ d( l- S; U: e+ g1 z, G# u& H, o但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
速度要求不高的,所以我可以加个减速机 或者用大功率点的电机,看价格
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