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还是圆周定位,没有找到合适的,问一问大家

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1#
发表于 2022-4-3 21:45:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在一个工件上,下面有一个定位孔,把它用机器人放于工作台上。但是距离正确位置有大约2mm的偏差,需要工作台自动进行定位,精度要求0.02mm。
+ Y7 D* ^/ w% j3 i  O如何让工作台自动的来找到这个定位孔呢,或者说如何让工作台自动的完成定位呢?
9 Q# d  |3 R& v& _8 @装夹的工作是定位和夹紧,夹紧使用气动三爪卡钳,但是不定位好,无法进行工作。预期是工作台定位完成后,然后夹紧,带动工件旋转,旋转到四个位置,完成对上面四个方位的去毛刺工作。问一问大佬们有没有什么好的定位建议?" F% T0 L3 o" x" L1 G# p) |

7 y2 I6 j& H2 s$ M0 O# f  W6 s

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2#
发表于 2022-4-4 09:15:28 | 只看该作者
那个小缺口的大概尺寸是多少?可以做个碰珠结构来定位
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3#
发表于 2022-4-4 10:18:18 | 只看该作者
lz这个帖子发了多次了,不如直接发一个3D模型看看。
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4#
发表于 2022-4-4 11:37:38 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2022-4-4 09:15
" w3 q; w3 G! p; }. t那个小缺口的大概尺寸是多少?可以做个碰珠结构来定位

+ g% g$ M" Y( X8 T' f- k. F+ |用碰珠做定位  角度准吗
( b+ O/ i- \  K
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5#
发表于 2022-4-4 11:49:16 | 只看该作者
顺发模具 发表于 2022-4-4 11:377 u' k; \8 C0 r3 d% L- h. B4 [8 h! }
用碰珠做定位  角度准吗
精度要求0.02mm
1 f+ D: D+ O" Z! o# ]
' m; l) \5 {9 b
累死也达不到这个精度的,如果你要求这个精度,那我做不到- f( Q5 j9 y- s( z2 R* q# b3 X& p# f% y
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6#
发表于 2022-4-4 12:42:05 | 只看该作者
这个零件图要发出来看看,那个缺口的精度怎么样
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7#
发表于 2022-4-4 12:55:45 | 只看该作者
你既然选机器人,这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的?你从机器人坐标系转换到转台坐标系,需要知道机器人坐标系原点在转台坐标系中的位置,这样突头突脑的拿个莫名的零件定位点算啥呢?明显概念不清,
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8#
发表于 2022-4-4 15:13:07 | 只看该作者
气动三爪卡钳?我理解为气动三爪,这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗,需要这么高的要求。为啥不直接在做四个缺口的同时,在加工设备上直接去毛刺?
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9#
 楼主| 发表于 2022-4-4 15:16:02 | 只看该作者
我在或不在呢 发表于 2022-4-4 15:13
3 X; z3 o8 d" L; `" c+ H5 f气动三爪卡钳?我理解为气动三爪,这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...

( Y5 R9 y8 A* O- `. Z% `, I1 _' T对的,是去毛刺: m: W/ J$ [5 W* X
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10#
 楼主| 发表于 2022-4-4 15:30:51 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-4-4 10:18, h/ I* O1 E" n; M
lz这个帖子发了多次了,不如直接发一个3D模型看看。
1 Q8 X- Y  m8 N( v
额,大佬,看看这个可以吗, ]  e9 @& L  b  Y1 v( }

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