求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

james1226

5 l( M# r$ ?9 }; g+ L
5 Y, J3 _: |1 [2 Z现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
  F# u" Q- ?7 ?) S  i  Tv1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？
+ K( l9 d+ {, Q* r, b, s8 R$ `- V

远祥

在示教器里面是可以设定的啊

james1226

搞定了
/ _! r2 N2 X* \1 G, QFOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
% c+ C1 }6 t/ c' w        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
9 X. [1 p; I5 E        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
7 J+ }" l% ~6 C        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
0 F: Y1 \* v$ NENDFOR