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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 编辑 8 F7 M7 y9 `8 ]( v2 @5 S0 S
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花了2天的时间,设计了一台小负载六轴机器人。
& j, i8 a3 \+ O9 ^设计这台小机器人的初衷是为了测试自己设计的机器人控制器,所以基本设计理念是追求成本最小化,其中采用了电机直驱和配重平衡的方法。这样的好处可以降低电机额定扭矩,省去减速器,另一个意外的收获是,省去减速器达到更高的定位精度。
% _/ A5 f/ {2 \: H基本参数:0.5KG负载、 500mm工作半径。. I: p5 G1 Q# ?5 Z& S( `
这个负载和工作半径的六轴机器人具体有哪些实用价值还不清楚?所以希望各位网友有什么好的想法,能够献出来。
! ^. g: B4 h+ x7 ]准备自己掏腰包来制造这台机器,所以想寻找机械加工厂来完成零件的加工。那位网友有意向,请与我联系报价,要求机械加工厂最好在广州周边。如果报价需要详细零件图,请向我索取。共31个机加工件,大部分是轴类零件,材料主要是铝合金,配重和少数几个零件为A3.! g# E* `+ i: D" ^* L
先贴个装配图5 V( ], l2 S) d- {* l
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