请问下机械手抓手部分怎么设计

gglanddhj

就比如这个，里面的公式 F≥k1k2k3G即相关系数的取值，我不知道在哪儿查这些

譬如朝露

你从哪儿截的？国外品牌气爪选型一般有选型软件，适合菜鸟，不用你操心公式

gglanddhj

譬如朝露 发表于 2020-5-30 11:31
你从哪儿截的？国外品牌气爪选型一般有选型软件，适合菜鸟，不用你操心公式

我写论文遇到的，那我应该去哪儿找你说的选型软件

譬如朝露

gglanddhj 发表于 2020-5-30 11:36
我写论文遇到的，那我应该去哪儿找你说的选型软件

你上那些品牌的官网看看吧，反正以前我在官网上看到过.还有，你在哪儿截的图，气爪。整篇没见到气相关，你确定你截的资料正确？

gglanddhj

譬如朝露 发表于 2020-5-30 11:42
你上那些品牌的官网看看吧，反正以前我在官网上看到过.还有，你在哪儿截的图，气爪。整篇没见到气相关， ...

我这个就是在参考论文里截了一张图，主要是因为我不知道这些机械手手爪设计计算相关的公式来源于哪儿

譬如朝露

gglanddhj 发表于 2020-5-30 11:52
我这个就是在参考论文里截了一张图，主要是因为我不知道这些机械手手爪设计计算相关的公式来源于哪儿

抛开动力，你这个跟爪子的形状和空间位置有关。你得画出受力分析图。我不知他这种一个公式吃通的是什么状况。

gglanddhj

譬如朝露 发表于 2020-5-30 12:01
抛开动力，你这个跟爪子的形状和空间位置有关。你得画出受力分析图。我不知他这种一个公式吃通的是什么状 ...

是的，上面的那个公式里，k的取值就跟具体的抓手形状及物料重量有关

时间覆水

建议可以看看SMC的选型资料

譬如朝露

gglanddhj 发表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那个公式里，k的取值就跟具体的抓手形状及物料重量有关

把你爪子亮出来吧，我考虑下。给你一个提示，不要觉得什么机械手有多牛，他这夹紧力计算跟夹具夹紧力计算没什么差别

gglanddhj

时间覆水 发表于 2020-5-30 12:43
建议可以看看SMC的选型资料

我去看了下，是这个，不知道找没找对，smc气爪是只有这么多吗，没找我想要的。