小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
- i" c: E; B4 A* P' c6 e1、AGV运行路线是什么样的？
2、AGV需要的举升高度是多少？
! _% c! Z6 \8 _3、载货重量是多大？
8 r& P/ k6 U6 x4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
谢谢大家啦!

2 Z1 ^" X3 K/ Y6 \7 }8 W) L$ e9 I

默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

谢谢前辈！
8 R! Z- l8 V% c' y, \% Q2 I

归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
8 {/ ?- c0 G; G! X- c( ^( u% ]* O现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

8 [) L6 n; V* \6 J: c- r5 h谢谢前辈！
7 J: \7 }/ c" I, y6 Q- y

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
  E! q- t* ?( Y6 J; uAGV晚上三维都大把的

' y3 b* }  d  x" |, m谢谢前辈！
5 z/ D3 j% M5 |# c. s/ g6 A" d

liguowei951

1.导航方式
, r+ k1 j9 o+ M5 G. C1 A" w+ A6 o2.货物形式
3.货物重量
/ n( _. |. I7 b1 E9 K6 e4.对接要求
" s* ~+ N3 W  b& V1 C- W0 A5.定位精度
# |$ S" W% \. T, C) B6.转弯还是原地自旋
7 ~% G+ S$ D2 f* D) I1 r7 x( m7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，