自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
机械手配置如下：
1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
6 C7 y+ `) w8 `; P# ~; C2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
3、控制系统----成都卡诺普
) z! I6 \! ~4 ?" X( P4、THK滚珠丝杆花键
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SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；
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9 K6 a) i) e$ Q; V本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全

moipourlui

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祥云飞鱼

9 M$ X/ W" h# R6 x3 w$ K09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖

祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13
$ k0 _# H; B' y# e* w4 \  Q09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是 ...

在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀

那个是螺升降吗

krazy18

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
3 z2 T- v: [. d3 J9 P5 ]" O  P" O那个是螺升降吗

+ m; v/ V0 V  e: o$ n) [是滚珠花键 ，既能直线运动又能旋转  

苏醒的棉花糖

集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
. j0 A; m& H2 t1 e% i) T' N3 ^有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖

krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
& e9 Y* g/ G; q1 h厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错
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