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标题: 调速电机选型问题 [打印本页]

作者: hl90 时间: 2021-10-20 17:38
标题: 调速电机选型问题
通过同步带传输，线体长度2000mm，同步带长度4400mm，客户要求速度要达到1.5~2m/s，我选的同步轮直径70mm；
计算是：
v=nl=1350*3.14*0.07=296.73÷60=4.9455m/s；
用3比的减速机；v=1.65m/s；

说明用调速电机，用70mm直径的同步轮速度可以达到要求速度；
T=Fs=100N*（0.07÷2）m=3.5Nm
需要3.5Nm的电机；
P=Fv=100N*1.65m/s÷1000=0.165kw 约200W就够了；

但是供应商给推荐的是400W电机；我这个计算方式哪里出了问题哦，头大；

作者: 做钢的 时间: 2021-10-20 17:45
你那100N的力是从哪冒出来的

作者: 位的地方vv 时间: 2021-10-20 19:18
负载呢，你拉了月亮还是太阳

作者: hl90 时间: 2021-10-20 21:27

做钢的发表于 2021-10-20 17:45
你那100N的力是从哪冒出来的

100N就是负载的10KG
因为用同步带，所以传动效率我就没算进去

作者: hl90 时间: 2021-10-20 21:27

位的地方vv 发表于 2021-10-20 19:18
负载呢，你拉了月亮还是太阳

负载是10kg，同步带传动，98%的效率，我就没算

作者: 无聊过客唱反调 时间: 2021-10-20 22:42
本帖最后由无聊过客唱反调于 2021-10-20 22:49 编辑

负载10kg，你算100n。你同步带是竖直方向运动吗？

实际的扭矩也应该远大于算出来的扭矩，因为皮带张紧后要受到预紧力。一般输送线算出来的扭矩我们这都要X2，最后算出来的功率还要往上靠一档

作者: 零分贝大卫 时间: 2021-10-20 22:53
力有问题

作者: 晓昀 时间: 2021-10-20 23:07
电机功率用T＝9550*P/n计算，你计算P的式中用的F不是电机轴端的拉力，还有v是沿力的方向的速度。

作者: 波波爱设计 时间: 2021-10-21 01:26
算的没有问题只是供应商选的安全系数较大，而且200W400W的电机价格差不了很多如果供应商选了一个200W的电机可能出现带不动还不如直接选一个400w的实在。电机选大不选小

作者: 176058249 时间: 2021-10-21 09:20

hl90 发表于 2021-10-20 21:27
100N就是负载的10KG
因为用同步带，所以传动效率我就没算进去

楼主你不算摩擦力？加速时间是几秒的

作者: 176058249 时间: 2021-10-21 11:31
计算出力矩在加速时间0.1s的时候，安全工况2的时候力矩也要达到4.36N.M 。电机参考安川选型手册，惯量比计算得出29 ，符合选择。供应商计算是对的

作者: hl90 时间: 2021-10-21 13:44

176058249 发表于 2021-10-21 11:31
计算出力矩在加速时间0.1s的时候，安全工况2的时候力矩也要达到4.36N.M 。电机参考安川选型手册，惯 ...

这么详细，感谢！

作者: hl90 时间: 2021-10-21 13:48

176058249 发表于 2021-10-21 09:20
楼主你不算摩擦力？加速时间是几秒的

因为传动是同步带传动过的，而且负载也就是8kg，我就算了10kg

作者: hl90 时间: 2021-10-21 13:55

无聊过客唱反调发表于 2021-10-20 22:42
负载10kg，你算100n。你同步带是竖直方向运动吗？

实际的扭矩也应该远大于算出来的扭矩，因为皮带张紧后 ...

是我的错，我应该贴图出来的，实在是太懒了，，哈哈
是用同步带水平传送的，负载最多也就8kg，我给算到10kg，就相当于是把摩擦啥的都算进去了

作者: hl90 时间: 2021-10-21 13:58

晓昀发表于 2021-10-20 23:07
电机功率用T＝9550*P/n计算，你计算P的式中用的F不是电机轴端的拉力，还有v是沿力的方向的速度。

就是两边的同步带，传送夹治具，但是客户要求长度要2m，速度1.5-2m/s

作者: hl90 时间: 2021-10-21 13:59

波波爱设计发表于 2021-10-21 01:26
算的没有问题只是供应商选的安全系数较大，而且200W400W的电机价格差不了很多如果供应商选了一个200W的电机 ...

好的，感谢

作者: hl90 时间: 2021-10-21 14:00

176058249 发表于 2021-10-21 09:20
楼主你不算摩擦力？加速时间是几秒的

是个调速电机，不用伺服或者步进，没有加速时间一说。

作者: 176058249 时间: 2021-10-22 13:14
我发现你这道题目不对。我昨天算出来力矩要4N.M 。400w的电机力矩是不够安全的，今天我又问几家供应商他们推荐我都要2kw的电机了，而我算出来伺服电机电机 1kw就能符合。我好奇这供应商的400w电机能用么

作者: 176058249 时间: 2021-10-22 13:54

176058249 发表于 2021-10-22 13:14
我发现你这道题目不对。我昨天算出来力矩要4N.M 。400w的电机力矩是不够安全的，今天我又问几家供 ...

如果按照功率公式计算选型。 P=FXV F1=umg（摩擦力10N） F2=MA (加速力165N) 速度1.6 P =175X1.6X3/0.9=933W (安全工况K3 效率0.9). 昨天补充一下，普通电机也有加速时间的。

作者: hl90 时间: 2021-10-22 15:01

176058249 发表于 2021-10-22 13:14
我发现你这道题目不对。我昨天算出来力矩要4N.M 。400w的电机力矩是不够安全的，今天我又问几家供 ...

我打电话给供应商，说他们只算速度，而且还是靠经验来的，不算转矩；我给出我的这个公式，他说看不懂

作者: hl90 时间: 2021-10-22 15:02

176058249 发表于 2021-10-22 13:54
如果按照功率公式计算选型。 P=FXV F1=umg（摩擦力10N） F2=MA (加速力165N) 速度1.6 P =1 ...

就只是普通的传输，就像输送皮带一样的，传输用，只不过我用了同步带，加速时间不考虑吧

作者: hl90 时间: 2021-10-22 16:03

176058249 发表于 2021-10-21 09:20
楼主你不算摩擦力？加速时间是几秒的

就普通皮带的那种传输方式，只不过我用同步带去传输；
负载最多也就8kg，我给算到10kg，到不了8kg的，2公斤算是浮动，我也就把摩擦力省去了

作者: 176058249 时间: 2021-10-22 18:48

hl90 发表于 2021-10-22 15:02
就只是普通的传输，就像输送皮带一样的，传输用，只不过我用了同步带，加速时间不考虑吧

严谨算法都还是算力矩的，实际也不清楚你的情况，图片是我利用东方马达选择的是调试电机计算的力矩，也差不多4N.M。我也很好奇后面400w的电机用的如何，听从供应商的比较好，后面有问题还可以直接联系供应商换

作者: hl90 时间: 2021-10-23 08:58

176058249 发表于 2021-10-22 18:48
严谨算法都还是算力矩的，实际也不清楚你的情况，图片是我利用东方马达选择的是调试电机计算的力 ...

感谢，感谢，很详细了

作者: hl90 时间: 2021-10-23 09:01

176058249 发表于 2021-10-22 13:54
如果按照功率公式计算选型。 P=FXV F1=umg（摩擦力10N） F2=MA (加速力165N) 速度1.6 P =1 ...

好的，谢谢

作者: 远祥 时间: 2021-10-23 20:24
这么长的传送带，电机选小了啊！

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