今天看到下图这样一种结构,由于没有设计经验,看到这么小的电机能带动1.2T重的物体很吃惊,我就刚好学习计算一下(应该是算得不准确)。
5 F, q1 M+ V4 H3 A) _* Z
4 y& s7 `/ j9 H条件1:电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,链轮速比1:1.1。
# U, H* c3 S4 i2 Y$ d' f" C+ E5 W4 t
由此算得扭矩:9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m
0 z5 \4 N( P! ~1 z6 C: [
& |1 Y9 i+ f2 Z- y) ^条件2:丝杠导程5mm。9 @: T. Y% h4 q4 G2 j9 b# ?
, H% U6 p/ y- W
计算推力:2*3.14*39/0.05≈4900n
3 X9 c! D; i1 V/ D$ A, `6 `7 l( i, w# q7 u9 x
条件3:图中的三角形结构应该是杠杆原理,动力臂为150mm,阻力臂为90mm。
p8 d& d6 V; \) h7 Y( k' @+ J" T9 S# X& V* K
4900*0.15/0.09=8166n
$ @- \4 z9 J* e/ x+ s6 L) l. U4 U1 x- ] _/ _
不知是我算错了吗?最后的数据比重物要小很多,但实际使用中是没有问题的,有哪位前辈不嫌麻烦帮忙指正一下吗?谢谢了!" Q. z/ `) T0 {/ x
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