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垂直升降用伺服电机功率的计算方法

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1#
发表于 2015-5-9 10:35:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位师傅好,我最近正在做用伺服电机垂直升降的装置,用齿轮传动的, 相关的参数有:提升速度20m/min,齿轮齿条传动,齿轮分度圆50mm,提升质量400kg,减速机减速比是10,不知该选用多大功率的伺服电机,而且也找不到相关的技术资料,所以请各位师傅帮忙,看哪里有相关的资料可以借鉴,谢谢了

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2#
发表于 2015-5-9 11:15:01 | 只看该作者
有平衡块吗
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3#
发表于 2015-5-9 11:58:32 | 只看该作者
我算了下,伺服电机功率1.5KW
你没有给启动停止时间,还需要做匹配惯量
另外,伺服驱动的升降机构用齿轮齿条的我没见过,我感觉润滑是个问题

点评

用齿轮齿条加直线导轨,这种结构也很常见。这样结构移动速度会快很多,因为用滚珠丝杆结构每转只能移动一个螺距,这种每转可以移动一个齿轮节圆的周长  发表于 2015-5-9 13:47
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4#
发表于 2015-5-9 12:49:21 | 只看该作者
资料很容易找到才对。
楼上的计算跟我算的有出入。
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5#
发表于 2015-5-9 14:14:51 | 只看该作者
tigerguo1975 发表于 2015-5-9 12:49
资料很容易找到才对。
楼上的计算跟我算的有出入。

不好意思,我算错了
我再计算了下,伺服电机输出扭矩至少9.8NM
如果选低惯量的3000转/分电机,功率得3KW以上
如果选中高惯量的2000转/分电机,功率得2KW以上

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6#
 楼主| 发表于 2015-7-17 11:08:20 | 只看该作者
一直忙别的任务,最近才回来做这个,谢谢各位的支持与帮助
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7#
发表于 2015-7-17 11:16:45 | 只看该作者
ydgnzb 发表于 2015-5-9 11:58
我算了下,伺服电机功率1.5KW
你没有给启动停止时间,还需要做匹配惯量
另外,伺服驱动的升降机构用齿轮齿 ...

应该要3Kw以上吧
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8#
发表于 2015-7-24 23:07:54 | 只看该作者
ydgnzb 发表于 2015-5-9 14:14
不好意思,我算错了
我再计算了下,伺服电机输出扭矩至少9.8NM
如果选低惯量的3000转/分电机,功率得3K ...

不知道你的9.8NM的扭矩是怎么计算出来的,我计算出来减速比10电机转速3000的话至少需要6.5KW的功率
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9#
发表于 2015-7-30 15:36:46 | 只看该作者
厉害!
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10#
发表于 2015-7-30 15:49:16 | 只看该作者
P=FV   怎么还转速什么的  有那么麻烦吗
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