请教关于工业机器人第一轴减速机及走线的问题

dalezhan · 发表于 2013-12-23 14:06:03

目前市面上出售的工业机器人参数里面，第一轴的旋转角度一般都为±170°，我也了解过谐波减速机及RV减速机有中空的那种型号，可以走线。那是不是所有的工业机器人的第一轴用的减速机都是中空可以走线的那种呢？如果就用非中空式的减速机，又要线材不外露，怎样才能保证±170°旋转角度的同时又不会对线材有干扰呢？

liuyong453 · 发表于 2013-12-23 14:23:40

肯定有。我们以前是把线盘在里面，留出旋转角度

dalezhan · 发表于 2013-12-23 14:45:41

liuyong453 发表于 2013-12-23 14:23 / H$ s5 N, B+ P- S# x
肯定有。我们以前是把线盘在里面，留出旋转角度

线材盘在里面会不会卷的比较厉害

liuyong453 · 发表于 2013-12-23 16:08:14

给你参考一下

dalezhan · 发表于 2013-12-23 16:32:41

liuyong453 发表于 2013-12-23 16:08 & Q$ f5 n- }3 E* \
给你参考一下

了解了，谢谢

ww112358134711 · 发表于 2013-12-24 20:08:24

liuyong453 发表于 2013-12-23 16:08
$ u, d: N1 T* [, L+ I给你参考一下

你第一轴用了谐波？

星期八123 · 发表于 2014-3-12 16:59:29

用RV的怎么办？

崂山农民 · 发表于 2014-3-20 21:33:35

第一轴用谐波的比较多吧，RV还是大了点。

myloveliya · 发表于 2014-3-21 16:58:41

用谐波还是RV的得看你设计的是多重的级别的，走线呢，上面的图片是，模仿的ABB的吧!

13794209969 · 发表于 2015-8-31 14:12:22

线盘在里面，当然线还要套个弹簧护线管，留出旋转角度.

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