机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 11337|回复: 15
打印 上一主题 下一主题

请教关于工业机器人第一轴减速机及走线的问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-12-23 14:06:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前市面上出售的工业机器人参数里面,第一轴的旋转角度一般都为±170°,我也了解过谐波减速机及RV减速机有中空的那种型号,可以走线。那是不是所有的工业机器人的第一轴用的减速机都是中空可以走线的那种呢?如果就用非中空式的减速机,又要线材不外露,怎样才能保证±170°旋转角度的同时又不会对线材有干扰呢?
* |" p9 b% I4 w$ d1 I- H) ?" `
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2013-12-23 14:23:40 | 只看该作者
肯定有。我们以前是把线盘在里面,留出旋转角度
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
 楼主| 发表于 2013-12-23 14:45:41 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2013-12-23 14:23
1 s( h9 J4 B' Q) H! X. @肯定有。我们以前是把线盘在里面,留出旋转角度
; _: C8 V% r- z& J  q
线材盘在里面会不会卷的比较厉害5 A+ Y/ U+ c/ P' p/ g- @1 U: A& m
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2013-12-23 16:08:14 | 只看该作者
给你参考一下- h# R. R# ?% e9 r( |" s: u

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2013-12-23 16:32:41 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2013-12-23 16:08 8 r% E% N! Q! u* s- ^- V( g* w, T
给你参考一下
3 U0 D# a  x  K* @; Y5 k
了解了,谢谢* |/ x  T7 }# r; B, }3 c. T, g) D
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2013-12-24 20:08:24 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2013-12-23 16:08
% j6 H: t7 p1 P; ]给你参考一下
3 g2 m, R6 q1 a8 s5 \
你第一轴用了谐波?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2014-3-12 16:59:29 | 只看该作者
用RV的怎么办?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2014-3-20 21:33:35 | 只看该作者
第一轴用谐波的比较多吧,RV还是大了点。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2014-3-21 16:58:41 | 只看该作者
用谐波还是RV的得看你设计的是多重的级别的,走线呢,上面的图片是,模仿的ABB的吧!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2015-8-31 14:12:22 | 只看该作者
线盘在里面,当然线还要套个弹簧护线管,留出旋转角度.
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-22 19:50 , Processed in 0.059251 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表