图:传统输送带
# e* |+ p4 E, j3 Y 上面这种传送带存在了200多年,在这200多年间,改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展,总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说,如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样?——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图:Celluveyor
6 n( H' a% H" `. Z# b (密恐请绕行)上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了,不妨放一个包裹上去试试效果:
: H! k; [! t0 o1 G; n/ R; W( x# ?图:曲线运输的包裹
+ e# n( Q2 h/ s5 Y. O: A4 ] 看起来效果还不错,对不对?类似于麦克纳姆轮的随意变向,Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向,如果是用来给包裹排队,效果是非常ok的,非常节省人力!
$ Z0 m1 K4 {) o; [图:排队中的包裹 , }6 G7 |6 I3 D$ O9 H& L
6 {* A3 g B# Z! g2 ] 事实上,Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统,每个六边形模块被称为『细胞模块』,上面的三个输送轮可以独立活动,方向和转速都可通过程序控制,所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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1 u6 [5 l% S7 t+ l* ?图:细胞模块 ) C. X! Z5 p0 ~
- e; W+ A; |- e 至于如何组合这些细胞模块,就完全看现场的需求了,系统的大小和形状完全支持DIY。0 T& H. G; p F2 g
. T9 Y, v0 P$ l7 c/ T图:在PC端搭建系统 : Q. ~1 Z& c* T6 `$ t
1 G1 w0 Y5 f2 K1 x% J6 r 只要在程序里设计好路径,蛇皮走位so easy!
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图:设计路径 5 O4 {1 P9 e1 o) c$ c$ @' X
% x: x1 H1 |5 W9 _0 j
单一路径自然是最简单的:
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图:单一路径
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交叉路径也没问题:
( d( h4 h. J$ i* y. H }+ h$ j3 R1 F
图:交叉路径
+ ^$ Q) U1 \1 P. e& c7 R
: ^+ ^2 U/ D! L0 M9 `5 u- f2 T( \ 树状路径也能轻松搞定:
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8 e }) C2 h2 ~6 a4 }9 L图:树状路径 $ U$ M& W( P9 o& Q" b% B: q
4 v3 {+ V9 q2 F( O Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库(感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊)
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f. s/ B$ S' S8 A图:自动分拣
, D) x; N: R3 ?& _1 V" V4 b% B; V C7 J+ ~
对于工厂而言,即使运输需求变化了,也不需要更换设备,只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了:
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8 T6 h6 h/ W2 C, e9 a9 t' k. c# f" @图:布置细胞模块 / ~0 ~8 S5 d1 Y: W0 ^) T" S% c7 d4 @' y
* V! O% N$ I2 `9 T& ~ 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多:' Z R6 o# l* W
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图:删减细胞模块 4 [5 {: C% e' |$ R5 x; g' m
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1 f/ R; v. r9 h5 v 传统输送带的辊子一旦挂了,面临的就是停产维修,对Celluveyor来说,只要『绕个路』就可以的,生产和维修完全可以同步进行(不考虑安全生产之类的规定)
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; X" g% x+ ^9 D1 k图:绕路输送 ( R5 T+ _$ t, v8 i) ~; p
7 @( C: u3 r$ o6 S! {2 q! P1 x9 Y 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了:2 l9 j P! E6 a" @
$ N: X" K, {' a3 l1 e! Y图:更换细胞模块 7 H7 g; s" X. p. D( a/ l3 A; o
9 Y7 A3 S7 {% c4 _ 当然了,相比起来Celluveyor的缺点也很明显,毕竟价格真心不便宜。
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图:实际生产效果
1 p! Q4 }5 d D k: s1 E8 n# `1 @' }8 y+ k9 k3 J/ \% P C& S4 X
以上。
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