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桁架动力机构求教!

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1#
发表于 2018-11-19 17:29:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做一款桁架,X轴移动选择同步皮带机构,但是因为客户现场安装条件以及材料的限制,做不成常用的那种循环皮带,最后设计成图中的结构,这结构以前没试过,感觉理论上应该行得通,有点像人在船上靠拉着绳子过河,绳子被固定在河两岸的树上,不知道这个比喻恰不恰当。如果结构可行的话,那这种结构伺服电机功率、扭矩、速度该怎么计算,是否还是和常用的循环同步皮带线的计算方式一样?

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2#
发表于 2018-11-19 17:49:29 | 只看该作者
这个结构是可行的,我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机,有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构是一样的。
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3#
发表于 2018-11-19 18:50:43 | 只看该作者
完全OK,我用同步带,除非结构不允许,一般都是用这种结构,很少用环状皮带。计算方法一样。
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4#
发表于 2018-11-19 19:04:49 | 只看该作者
本帖最后由 去缸活塞泵 于 2018-11-19 19:10 编辑

这里是线轨的一端吧?皮带夹紧了怎么传动呢?难道把皮带当作齿条用?

点评

皮带会变形,精度不能保证吧  发表于 2018-11-21 19:37
皮带不动,是电机在动,你可以理解为齿条  发表于 2018-11-20 16:28
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5#
发表于 2018-11-19 21:27:38 | 只看该作者
结构没问题啊
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6#
发表于 2018-11-19 22:20:16 | 只看该作者
好像就是当齿条用吧
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7#
发表于 2018-11-20 07:13:54 | 只看该作者
这个不叫“桁架”
由于不知道具体尺寸,仅仅从图上看,红色的轴太长,方案很不合理
在运行时,两边绿色的结构会较劲
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8#
发表于 2018-11-20 07:53:32 | 只看该作者
能用,就和齿条一样
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9#
 楼主| 发表于 2018-11-20 08:30:10 | 只看该作者
苦海无边123 发表于 2018-11-19 18:50
完全OK,我用同步带,除非结构不允许,一般都是用这种结构,很少用环状皮带。计算方法一样。

谢谢
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10#
发表于 2018-11-20 08:36:41 | 只看该作者
要求不是特别高,这个结构觉得可行。。。
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