高景深相机识别pin有无误判率高？

Liyou.Qian · 发表于 2023-8-16 17:56:46

需要通过相机识别图示pin针有无，由于pin来料会有歪斜，当pin歪到贴近孔边缘时，会出现误判pin针缺失，客户可以接受pin歪斜到贴近孔旁边，只需要分别孔内是否有针现在想到的办法时加一个黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么样，请教各位大神有没有更好的意见~

wgary · 发表于 2023-8-16 18:23:27

用结构光

hl90 · 发表于 2023-8-16 19:44:24

视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。

这个地方客户能够接受pin歪斜，只是需要检测有无的问题。
就这么一个需求的情况下，
是不是可以通过机械来解决，比如9pin的，那就做一个9pin的探针治具，

探针结构：探针头带弱电，探针后端接0V，探针头和探针后端连接用绝缘材料，弹簧缓冲，

流程：
产品到位，顶起，探针下来检测，比如探针下来10毫米就能接触到良品的pin头，那么我探针下来12毫米，毕竟探针结构有弹簧缓冲，探针本身短路，说明，这个pin是有针的，

检测：
检测出来其他pin针在，但是某一个没有，判为NG，人工去检测，（pin针歪斜，是有一个度的，要不然歪斜的太厉害，下一个工站或者到使用者手里的时候，不好对插）

如果用我说的这种机械结构检测，需要确定两个问题，一个是节拍够不够，需要重新核算，（感觉应该差不多，毕竟你相机检测，来料也要顶起，相机下来拍照），第二个是要确定客户对他们pin针的供应商的要求，也就是他的pin歪斜最差的时候客户的接受程度（这一点不管怎么的都要确认，毕竟你相机打光，都是正上方往下来大，斜的角度太大了，也不好检测）

如果非要用相机检测，我接触到的，也就是加个黑色背板，其他的我也想不来。

喂我袋盐 · 发表于 2023-8-17 02:34:25

没看懂第二张图和第一张图有啥联系

喂我袋盐 · 发表于 2023-8-17 02:35:55

wgary 发表于 2023-8-16 18:23
# C( M6 v$ k5 H! `用结构光

一半是光，一半是模板？

Liyou.Qian · 发表于 2023-8-17 08:09:05

hl90 发表于 2023-8-16 19:442 m/ A. G' O% d9 A
视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。9 ^) V0 r4 Y4 ~6 U6 }, W; ?

. ~( S% o/ j0 y$ O1 L2 A- J这个地方客户能够接受pin ...

感谢大神赐教，通过探针检测确实有可行性，成本相对可控，今天关键能灭一灭相机供应商的嚣张气焰~~动不动就要我重新换yin'j

Liyou.Qian · 发表于 2023-8-17 08:10:26

喂我袋盐发表于 2023-8-17 02:345 w5 ~6 J5 v& c
没看懂第二张图和第一张图有啥联系

图一是相机拍摄的PCBA，图二是PCBA在壳体内，上面的罩板是我加的

cc851 · 发表于 2023-8-17 08:29:56

非要用影像的话，要考虑成像质量，不是随便一张照片就能满足的。

lgc9900 · 发表于 2023-8-17 09:52:47

本帖最后由 lgc9900 于 2023-8-17 09:54 编辑

3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。
目前我也遇到同样的问题了，只是我不是检测有无，这个屌问题已经折磨了半年还多了，现在是让厂家优化算法，还没有结果。
至于你说想屌厂家，简单的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能满足要求，拿个灯泡来我也不说啥，但是满足不了需求，就是产品不行，限期整改，解决不了，就是验收不合格，该退货退货，该退钱退钱。
另外，楼主如果从视觉这方面解决了，请艾特我一下怎么解决的，互相学习

Liyou.Qian · 发表于 2023-8-17 10:03:14

lgc9900 发表于 2023-8-17 09:52
2 W. J% J% ~8 C, _2 Z* N. R9 e" d3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。 \) P0 ^9 c$ N2 F% _6 K- `) V
目前 ...

视觉方向，如果不在乎成本，可以通过改用近距离多次拍照，相机搭载两轴可移动，是可行的，就是我现有的工况不满足，所以想找其他的解决办法

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