求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

哎呦~Jason · 发表于 2020-5-31 23:49:15

如下图，请教各位大侠，一个41kg的六轴机械臂安装在移动底盘上，机械臂夹持的负载5kg以内，移动底盘的尺寸900x500x300，底盘上面搭载一300高的储物柜，机械臂安装在储物柜上面，位于靠前，请问设计机械臂的安装结构的时候要考虑那些因素，如会不会出现底盘不稳甚至翻车，递盘旋转的时候会不会出现意外？
请教各位，这种设计方案的分析过程是怎样的，思路是怎样的，要计算吗，怎样才能使做出来的设计更有说服力，更靠谱呢？

哎呦~Jason · 发表于 2020-5-31 23:50:15

地盘自重70kg，负载能力60kg

图农SWS · 发表于 2020-6-1 00:46:21

你这个东西是自己单位准备研发还是单纯使用，这个东西业内新松有成品AGV可以参靠，可以考虑联系他们的技术沟通一下

晓昀 · 发表于 2020-6-1 07:37:51

分析下整个系统的受力，包括系统上施加的负载，看看是否有倾覆力矩？

譬如朝露 · 发表于 2020-6-1 09:53:41

你这是底盘一边跑，机械手一边运动啊。那你这定位要没点运动学研究，做个毛呀。要只是纯粹怕翻车的话，那些高速上跑的超高超重你车你可以研究下。反正你这种车不会抢道，比高速上路况好多了

未来第一站 · 发表于 2020-6-1 19:58:42

哎呦~Jason · 发表于 2020-6-1 22:22:15

图农SWS 发表于 2020-6-1 00:46
) O( r& v) K# B: C0 R) h你这个东西是自己单位准备研发还是单纯使用，这个东西业内新松有成品AGV可以参靠，可以考虑联系他们的技术 ...

自己研发，想从机械设计的角度来分析方案的可靠性

苏运臣 · 发表于 2020-6-2 13:37:49

有兴趣可以加我微信：17854869345

洪流机械 · 发表于 2020-12-19 14:22:03

重心位置对了就行

哎呦~Jason · 发表于 2020-12-21 11:43:49

洪流机械发表于 2020-12-19 14:225 _* ?( D( c6 x5 E9 Z0 s) A& F
重心位置对了就行

重心的位置在设计上有什么可以参考的指标吗

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