yueguiyu 发表于 2021-3-23 15:33
补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
          匀速时扭矩是 ...

这个你估计得问你家带电的。理论上，电压电流可以反馈这个东东

move3309 发表于 2021-3-23 16:53
绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地 ...

算最大的，是应该加个加速矩。克服重力矩和加速力矩

move3309 发表于 2021-3-23 16:50
总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关 ...

绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地别。

总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关系

遨游者 发表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计 ...

补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
          匀速时扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系数=需求的扭矩；
           根据扭矩和转速选出合适的减速电机。
           但是如何去校核这个电机能不能满足这个角加速度呢？一般在淘宝买电机，厂家都么啥数据的。

GL/i

角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计算一个额定转矩。这两个转矩就可以选出电机型号