扫码时间过长原因

青年要努力

大佬们现在情况是这样，现场逻辑是机械手到位，然后给信号给到PLC，PLC给信号给扫码器触发，这一段时间我叫A
然后扫码器触发了就读取，读取时间是B
扫码器读完了给信号给PLC，然后PLC给信号给机械手，机械手再移动，从扫码器给信号到 机械手移动，这段时间是C
7 V% ]- w0 G9 y+ ^, P2 q. L现在咱们A+B+C一共是2s左右，基恩士的读码器读码时间B是300ms左右
大佬们有遇到过是什么原因吗？

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朔月123

1、设备移动速度是否可以再调快一些
2 O. i! k/ X$ ~6 c8 V% u2、程序种是否存在触发延时
( W" @" Z6 L% w
排查一下看看
# w4 v3 C4 c9 N9 b. M0 T" V( ~

譬如朝露

这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想表明你触发时间用多了还是少了？

青年要努力

譬如朝露 发表于 2020-12-18 17:34
$ `, J5 W0 b$ l0 K( T  X- m8 z& i这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想 ...

& G+ ?* G, a4 V多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长
: A% s8 W+ o; M/ x1 b

青年要努力

朔月123 发表于 2020-12-18 17:28
1、设备移动速度是否可以再调快一些
2 m' K. r1 M2 B2、程序种是否存在触发延时

谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械的，请教下

xinshiji666

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:36
9 J& r" ^4 ?$ K$ z) i+ C( r$ @谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械 ...

3 O/ T' j9 }2 R; q如果1.8s仅仅是通讯及PLC处理，这个时间是有点儿长了，正常<0.5s，
前提是你要让PLC或上位机做个监控处理，看看具体是哪个环节时间长，也许PLC处理在0.2s呢？
基恩士的扫码枪也存在参数设置、延时等问题，条码也存在残缺、纠错、多次识别问题，这种情况下，读码到识别输出也可能2S时间。

) o- p* a' H+ _) B# u# ^

譬如朝露

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:23
: @: G" H1 W5 h8 _( ]多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

这个你做机械的可能真处理不了，这里面涉及很多细节问题，有硬件，有软件方面，你PLC通讯问题可以咨询下厂家，至于基恩士扫码枪的问题，他家售后会很热心给你提供解决方案的。

远祥

扫描探头最好是选用拍照型的，这样可以提高识别所耗费的时间！