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标题: 伺服电机选型 [打印本页]

作者: 晓昀 时间: 2020-8-9 22:45
标题: 伺服电机选型

1、直线运动负载惯量计算公式：

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2、负载惯量反映到电机输出轴上，负载获得最大加速度。则电机轴上的惯量公式：

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如果使用场合需要更高的加速度一减速度或者更快的周期，推荐负载与电机的惯量比应小于4:1，在要求更快的动态响应应用中，他们的惯量比应为1:1。

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正确的惯量匹配

1）不管何时，只要是在两个不同大小的电机中选择，选择尺寸更粗更短的电机会给你更大的电机惯量。

2）使惯量的匹配越接近越好，例如，负载/电机的惯量匹配最多不要超过10:1。

当负载/电机惯量比小于10时，系统响应情况是比较理想的。当比率大于10时，系统响应就会振荡。当比率过大，系统虽然还是稳定，但响应时间会很长。匹配了合适的惯量可以减少超调和稳定时间。匹配惯量最简单的方法是加大机械功率的转换（加同步带传动、减速箱等）。为了平衡负载和电机的惯量而去买一个更大的电机，这种做法成本很高而且效率也低。

选型示例（三菱伺服推荐惯量比：15倍以下）

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作者: gaxisjtu 时间: 2020-8-9 23:15
工作中还用不到电机。先收藏一下。

作者: 1522725535 时间: 2020-8-10 08:21
实际工作中，用到这个公式的情况应该不算多

作者: qwe963. 时间: 2020-8-10 08:46
先收藏一下。

作者: A亚 时间: 2020-8-10 09:02
最近有研究伺服电机选型，网上也没查到太多资料，很有用，收藏了。

作者: 小胖子挤挤 时间: 2020-8-10 09:42
学习了

作者: 那一抹星空 时间: 2020-8-10 09:55
谢谢，学习了

作者: 白o 时间: 2020-8-10 11:18
谢谢分享。

作者: 转身离开1969 时间: 2020-8-10 11:22
给力

作者: Papazhu 时间: 2020-8-10 14:59
晓jun，是大神

作者: 雷育哲 时间: 2020-8-10 16:48
一般都是凭经验选，除非换了个平台

作者: zl412896594 时间: 2020-10-14 16:50
公式看的头大，没有案例吗

作者: PNjie 时间: 2020-10-15 09:20
一般只知道负载和节拍这些参数够不？

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-15 13:39
赞，再把常用惯量计算方式贴上就更好了

作者: 晓昀 时间: 2020-10-15 15:06

LHCA2020 发表于 2020-10-15 13:39
赞，再把常用惯量计算方式贴上就更好了

有时间了再补充。

作者: simonwei 时间: 2020-10-27 12:01
谢谢分享

作者: 邢云鹤 时间: 2020-10-27 13:08
学习了

作者: 小马xj 时间: 2020-11-1 13:32
顶

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