控制系统，请教大佬

3169137499 · 发表于 2020-11-10 10:32:54

请问有搞控制的大佬么，我现在有个工作台，承重400kg，需要每次移动2.4mm后停下，等几秒再移动2.4mm，移动时间0.5s，定位精度0.03mm，一直循环，用伺服带动滚珠丝杠能满足定位精度和高响应么？
还有这么大的惯性怎么解决？

shixijiang · 发表于 2020-11-10 10:51:13

建议用伺服驱动可以设置加减速时间控制更平稳

3169137499 · 发表于 2020-11-10 10:52:37

shixijiang 发表于 2020-11-10 10:51
建议用伺服驱动可以设置加减速时间控制更平稳

通过增大加减速时间？那就会增大运行时间了

811359242 · 发表于 2020-11-10 11:28:43

用伺服电机加滚珠丝杠可以，主要看你选的丝杆精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你计算下负载惯量和电机惯量选丝杆螺距就行

3169137499 · 发表于 2020-11-10 11:29:53

811359242 发表于 2020-11-10 11:28
用伺服电机加滚珠丝杠可以，主要看你选的丝杆精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你计算下负载惯量和电机惯量选丝 ...

嗯嗯，我只是担心伺服电机刚启动就要停止，很难保证精度和快速响应

一个小学生呀 · 发表于 2020-11-10 11:47:51

3169137499 发表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是担心伺服电机刚启动就要停止，很难保证精度和快速响应

你这肯定要配减速器的，很可能至少要2级减速

kayex · 发表于 2020-11-10 12:30:42

几顿重的工作台进刀也是用伺服加滚珠丝杆的，这点精度没啥问题

bsw1121 · 发表于 2020-11-10 12:51:21

水平移动还是竖直移动，问题描述全面一点

3169137499 · 发表于 2020-11-10 12:52:01

bsw1121 发表于 2020-11-10 12:51
水平移动还是竖直移动，问题描述全面一点

水平

bsw1121 · 发表于 2020-11-10 13:02:00

3169137499 发表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+减速机+滚珠丝杆+直线导轨，惯量没你想象的那么大

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