关于封闭式火车车厢内码垛的设备

fanny0702

目前我司签约了一个合作研发项目，需要开发一套设备，将已码垛成型（垛型：一层5袋，共8层，每垛重量1吨）的袋装产品（颗粒物）通过码垛设备整齐地码放进火车车厢内。火车车厢宽度2.75-2.8米，每节车皮长度12.5米，火车门宽度1.62米，高度1.85米，车厢与月台之间的间隙330mm，车厢门比月台高150mm。要求待码垛的袋装产品先去掉托盘后再码进火车车厢内，每节车厢要码46吨，共计1840包。如果到最后一节车厢46吨没有码放完，需要重新码垛。
目前公司领导的初步设计方案是用叉车式AGV进行码垛，AGV在车厢内运行，AGV必须可以全向运行。考虑到车厢内部空间比较狭窄，AGV的转弯半径必须小于车厢内部宽度。但是很多工程师不认可用AGV这种方式来码垛，转弯半径太小，会导致AGV重心不稳，况且自己也没用制作叉车式AGV的经验和资质。按照公司领导的意思和决心，估计这个项目是肯定要研发的，机械设计部分的工作也可能会落到我的头上，我现在真的大脑空白，没有任何的思路。

我是在想，除了AGV，是否还有更好的码垛方式呢？

fanny0702

忘记还有一个硬性条件没有说了，整个作业过程需要装33节车皮，需要在3-4小时内完成

李二洋

AGV用麦轮呢要是？

fanny0702

李二洋 发表于 2018-11-23 12:35
AGV用麦轮呢要是？

可以采用麦克纳姆轮，但是麦克纳姆轮的负载要3吨左右，这么大负载的轮子直径会很大。最关键的还是整个车子的重心问题，另外还有我没有设计AGV的经验啊

ahway

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fangyunsheng

费这么大劲儿，结果客户说改用半封闭式的火车了。。。。。。。。

另外，非得转弯这么麻烦？参考下挖掘机的回转结构

fanny0702

ahway 发表于 2018-11-23 14:42
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谢谢你发的图片，但是我们的这个项目要求全自动化装车，而且火车车厢只有一个进出的门，物品是用编织袋装的颗粒物，不是类似于纸箱这种规则的物品。

fanny0702

fangyunsheng 发表于 2018-11-23 14:53
费这么大劲儿，结果客户说改用半封闭式的火车了。。。。。。。。

另外，非得转弯这么麻烦？参考下挖掘机 ...

哎，中国的装车车型种类太多了，不像国外，先做前端（车厢、火车车皮）的标准化，到了后端标准化自然就好做了。而国内要把大量的精力和金钱花费在后端非标自动化的研发上。

前景钱

这是个大项目，感觉需要一个团队。

fanny0702

前景钱 发表于 2018-11-23 15:09
这是个大项目，感觉需要一个团队。

是的，大项目，难度也是非常的大！