大家好！伺服电机按照扭矩选型，结果惯量小了，会出现什么问题？谢谢！

sjzrifdsa · 发表于 2020-8-17 12:55:28

小机123 · 发表于 2020-8-17 13:16:38

小机123 · 发表于 2020-8-17 13:17:45

你扭矩够不够，惯量值是好像是可以调的

小迷糊1 · 发表于 2020-8-17 14:06:00

运动部分停止时会抖动

sjzrifdsa · 发表于 2020-8-17 14:15:06

小机123 发表于 2020-8-17 13:17
你扭矩够不够，惯量值是好像是可以调的

扭矩够。

小南瓜1234 · 发表于 2020-8-17 14:49:44

抖动

小机123 · 发表于 2020-8-17 16:42:03

sjzrifdsa 发表于 2020-8-17 14:15
扭矩够。

让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

远祥 · 发表于 2020-8-17 20:21:23

惯量小的电机最高转速会大一些，但承受的扭矩复核会变小，这样的情况对电机的损害会有一些。

未来第一站 · 发表于 2020-8-17 21:49:27

动态性能不好，丢步。

洛卿寒 · 发表于 2020-8-18 09:06:31

整个驱动机构会抖

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