手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.84 C7 L& z& c2 G/ ~ } P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w1 [0 d9 c2 l8 v8 U+ X3 a P1=P/0.6≈28w(实际功率)9 w$ W, P+ j) o, b8 P n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm1 a4 V8 M/ u( k# a! C5 s, j) R T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)- f* L; ?6 F6 n( B T=191/0.7≈275Nm(实际扭矩) ; z4 R% I2 U! Y1 kT输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩) * [8 x/ Z4 v2 `* Z9 RF=T输入/L=5.5/0.1=55N# ?( I; i% g% I( @ x+ j 即人至少需要5.5kgf可实现* [9 O x# s/ R/ l, t
% m) P8 B6 k* x( x& p& q |