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前几天答应大家的自动包装机来了，因为最近工作的原因，延迟了几天，望大家见谅。
我把模型放在最后了。
这次前面就不哔哔一大串了，哈哈哈，直接进入正题，这个自动包装机分两篇文章分析完，所以这个是第一篇，先来看一下包装机整体是什么样：
整个看起来有点混乱，没关系，再把整个设备按照工序分一分：
整个设备的工作步骤如下：
1、纸箱上料机构将一片式纸箱放到输送料道上，并折出大概的形状； 2、同时，产品上料后，由装箱机构搬运一堆产品到纸箱里； 3、纸箱和产品一起前进，经过中间的折侧耳、折上盖机构后，到达封箱机构； 4、由封箱机构将纸箱封好后，输送出整个设备。
接下来，就开始分析设备构造和原理了，还是按照工序来说：
一、包装产品上料机构； 二、纸箱上料机构； 三、产品装箱机构； 四、封箱机构。
包装产品上料机构：
既然是包装产品上料，那就先来看一下是什么产品：
上图就是包装产品的其中两个规格，具体这是个什么东西，我也不知道，不过这不重要，我们只需要知道它形状是圆柱的就可以啦。
还是先来说一下工作顺序：
→ 产品竖直的放在皮带线上，通过分隔板进入产品搬运治具（治具里也有分隔板）； → 然后由产品搬运治具将产品推到纸箱里。
动作比较简单，基本一看就明白，下面再来分析机构：
一、关于皮带线
这个就没啥好说的了，在之前的输送线文章中有过详细介绍，感兴趣的戳这个链接可以去看看（机械篇丨几种常用的输送线是怎么设计的-1），但是看完别忘了回来啊；
二、挡板和可调节挡板
挡板和可调节挡板的作用都是为了挡住输送线上的产品，其中挡板是固定的，而可调节挡板，听这名字也知道它是可以调节的，可是它为什么要调节呢？这是因为不同产品排列的行数不同，比如下面这样：
当更换产品时，由于行数的不同，产品在输送线上的宽度也就不同，这时就需要调节挡板。接下来再来分析它是怎么调节的。
可以看到，调节机构位于皮带线的下方，两侧各有一个；另外，可调节挡板其实只需要使用两种宽度就可以了，所以这里的调节机构动力源使用的是气缸，调节原理如下：
当需要更换产品时，气缸缩回 → 带动固定型材、连接块沿着滚轮滑轨运动 → 从而使可调节挡板向内运动，达到调节的效果。
三、分隔板
1、先来说一下分隔板
分隔板的作用就是将产品分列排整齐输送到搬运治具里，毕竟不可能一乱堆塞进箱子里，对吧？
首先要知道的是：每种固定板上的分隔板都不同（其实也就两种），然后这些分隔板对应着不同直径的产品。
固定板通过支架型材，一端连接在皮带线上，一端连接在调节挡板固定型材上，当要更换产品时，先调节挡板，然后更换产品对应的固定板就可以了。
2、计数传感器安装支架
每种产品装入纸箱的数量都是固定的，所以这个计数传感器的作用就是对进入搬运治具中的产品进行计数，来看一下它的机构：
产品往前输送，进入搬运治具时，会将拨杆推起来，绕着销轴旋转，这时传感器就可以检测到拨杆的上半部分，每经过一个产品，传感器就会检测一次，依靠以上方法就可以对进入搬运治具中的产品数量进行计数。
纸箱上料机构：
在分析接下来的机构之前，先介绍一下纸箱的各个位置，这样在后面机构分析的过程中，就比较好明白了：
然后再来分析纸箱上料机构：
一、还是先说这部分机构的工作顺序：
1、一沓纸箱放在纸箱固定架上，然后纸箱吸盘吸住纸箱往下拉，同时通过两侧的阻挡件，将纸箱底部+底耳-1+底耳-2两侧的部分折起来，如下图：
2、这时由两侧的压底耳机构压住底耳，关于为什么要压住底耳，这个到后面说；
3、纸箱通过输送线到达产品装入工位，由搬运治具将产品推到纸箱内；
4、然后折左、右侧耳机构将两侧的左耳＆右耳折叠（注：折左/右侧耳机构在下一篇文章中分析），状态如下图：
二、接下来就开始挨个分析机构
1、纸箱固定支架
再来一张细节图，看的更清楚：
首先，可以看到整个纸箱固定框架是通过铝型材连接件和其他的铝型材固定的，这样做的好处就是可以调节纸箱固定框架的倾斜角度；
由于纸箱规格大小不一样，所以纸箱四周的固定支架做成了可调节的，先来说一下部分零件的作用：
1） 横向调节丝杆：
纸箱固定框架上、下各一个横向调节丝杆，而从上面的第二张图里可以看到，丝杆的两侧又各有一个调节型材，调节型材上面安装了丝杆螺母，由于丝杆的左右分别是左旋和右旋，所以在旋转丝杆的时候，两侧的调节型材就会对称运动。
这个时候你应该注意到了丝杆中间有一个连接块，它的作用是用来连接丝杆的左侧和右侧，来看一下它的连接方式：
左旋丝杆通过一个螺丝贯穿和连接座固定在一起；右旋丝杆通过一个锥套和连接座固定。
肯定会有人想：可以直接买到两边旋向相反的丝杆，为什么中间还要加一个连接块这么麻烦呢？
其实它是为了方便调节的，为什么这么说呢？丝杆两侧的调节型材是需要对称的，而当安装的时候如果发现不对称的话，只需要松掉锥套上的螺丝，左右两侧丝杆就能单独转动了，这样就可以将调节型材调整对称后，再把锥套螺丝锁紧。
2）纵向调节丝杆
由于它和横向调节丝杆的作用和原理是一样的，所以就不啰嗦了。
3）纸箱限位杆
可以看到纸箱限位杆上的钣金挡住纸箱侧边，这样吸盘在拉取纸箱的同时，保证钣金可以挡住第二个纸箱。
主要零件的作用已经都说了，接下来就看一下纸箱固定支架的调节原理：
① 当需要根据纸箱大小调节限位杆位置时，转动手轮（手轮-1或手轮-2）；
② 手轮带动调节丝杆转动，然后又通过链轮链条机构将动力传递给另一侧的丝杆，这样就可以让纸箱限位杆对称移动，从而达到了调节的作用。
2、纸箱输送线
主动端看起来有点模糊，再来一张详细点的：
可以看到，整体输送用的是带耳链条，就是类似下面这种：
总共四排链条，外侧的两排固定的是限位块-1；内侧的两排固定的是限位块-2，关于它们的作用，后面会说到。然后链条放在链条导轨上（链条导轨是标准件，见下图），链条导轨又安装在型材座上。
而型材座和底座之间是通过导轨连接的，这样做的目的是让两侧的限位块可以左右调节，用于适应不同长度的纸箱规格，同时我们可以看到主动端两侧各有一个气缸，它们是用于推动型材座的，而在从动端那一侧其实也有气缸是用来推动型材座滑动的，这个到后面说。
接着再来分析一下从动端和主动端，不过从动端好像并没有什么特殊的，它的结构通过上面的图一看就明白了，主要来分析一下主动端：
它的动力传递如下：
→ 驱动电机通过连接块带动花键轴，从而驱动外侧链条的两个链轮转动； → 同时，驱动电机通过链轮链条机构，将动力传递给内侧链条的两个链轮。
再来说一下连接块和链轮里锥套的作用：
1）连接块的作用：
我们可以看到，两根花键轴分别连接内侧两个链轮和外侧两个链轮，当需要更换纸箱规格时，纸箱底部宽度发生了变化，这时就需要调节限位块-1和限位块-2之间的距离，怎么调节呢？松掉连接块的锥套螺丝，就可以让两根花键轴断开连接了，这时单独转动其中的一根花键轴就可以了，调节到合适位置后再将锥套锁紧。
2）链轮里锥套的作用：
拿两根外侧链条来说，当两根链条上的限位块没有对齐时，这时就可以松掉其中一个链轮中的锥套，调节这根链条让限位块对齐，然后再锁紧锥套。
3、纸箱吸盘机构
吸纸箱机构的工作原理比较简单：
① 气缸推动固定杆； ② 固定杆绕着旋转轴旋转； ③ 吸盘接触纸箱后，吸取； ④ 气缸缩回，将纸箱拉下来，同时纸箱底部两边的右侧和左侧在碰到纸箱档杆-1和档杆-2后被折起来（忘记纸箱各个位置名称的可以翻到上面再看一下）； ⑤ 纸箱被拉到输送线上后，吸盘松掉，此时纸箱的状态如下图，这时候我们就可以看到上面说到的限位块-1和限位块-2的作用：一是为了给纸箱提供前进动力；二是为了限制住折起后的纸箱两侧。
4、压底耳机构
上图中的气缸，就是前面说到的，用于推动链条型材座的。
1） 前面提到了为什么要压底耳，现在就来说说它的作用：
纸箱在到达产品装入工位后，产品装箱机构需要从纸箱的侧面将产品推到纸箱内（装入方向见上图），这时就需要在底耳的上面放一块钣金，用于过渡产品。
而压底耳机构的作用就是：在纸箱被拉取到输送线上后，压底耳机构把钣金翻到底耳上（和后面的底耳盖板保持同一水平），这时纸箱向前移动，就可以进入底耳盖板下面。
当然，底耳进入盖板下面还有一个作用就是：在折左/右侧耳的时候，保证不会撞到底耳（因为在纸箱前进过程中，底耳可能会翘起来）。
2） 接着来看一下压底耳机构的详细图片：
工作原理如下：
气缸推动连杆 → 连杆又带动旋转轴旋转 → 从而驱动压板翻转到底耳上。
OK，关于一片式纸箱自动包装机的上半部分就算是分析完了，还是那句老话，如果有说的不对或者没说到的地方，欢迎大家在评论区补充指正。
还是把模型放在公众号里，关注后大家回复：包装机，就可以拿到下载链接了，但是要记得关注设备后半部分的分析文章哦。
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发表于 2020-5-21 19:28:16
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