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毕业设计:150KG六轴机器人设计,求大神们指导指导

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1#
发表于 2015-4-17 16:58:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计原型IRB 6620,在电机、减速器选型上遇到问题,希望能帮忙指导一下
2 ^+ z8 y4 K# h% C: g& ^  A
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2#
发表于 2015-4-17 17:31:50 | 只看该作者
除150KG就没有其它参数,这个设计怎样搞下去呀。
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3#
 楼主| 发表于 2015-4-17 17:39:23 | 只看该作者
河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-17 17:31
# C+ F  W/ h) t. }: W* _4 d7 w除150KG就没有其它参数,这个设计怎样搞下去呀。
1 k  F  R) T5 Q- C7 o6 G( I) C. x, R
按照IRB 6620来设计,不过它的电机参数找不到,就想问一下,有没有可以替代或者能提供参数的
  ^" z" F0 n. @  [1 U6 _
- N! |' g, H7 f( ~
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4#
发表于 2015-4-17 17:42:05 | 只看该作者
我想问:导师是干嘛吃的?
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5#
发表于 2015-4-17 17:53:05 | 只看该作者
不会就问导师,怕熊不是好学生
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6#
发表于 2020-6-18 20:59:57 | 只看该作者
不会就问导师
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